Para quem quer se aventurar no vasto mundo de aplicativos (apps) para o sistema operacional Android, sugerimos o excelente tutorial.
Um pequeno alerta: as aplicações mais simples parecem "crescer" em tamanho e complexidade ao usar o ADT (Android Developer Tools) e o Eclipse. Quando se desenvolve grandes apps é que as vantagens de um IDE aparecem. No caso do Arduino, o IDE deles foi concebido para que nos pequenos apps a maior parte do trabalho já estivesse pronta. O intuito dos criadores do Wiring (linguagem do Arduino IDE desenvolvida com base no Processing) foi justamente não assustar quem estava começando. Dito isso, não se assustem com a aparente complexidade no início do seu aplicativo Android. Vale o esforço!