08接線二_控制線

先接Arduino板子所需電源

我們將由L298N輸出5V電源供應Arduino板子

之前已經預先安置紅黑兩條電線，分別接在Arduino擴充板的Vin(供電正極)和GND(接地)上面

我換先在Vin(供電正極)和GND(接地)上接出針腳，方便接線

再來接L298N的控制線，

L298N上有IN1，IN2，IN3，IN4四個接腳

其中IN1，IN2是控制面對車子(底下照片)左邊的馬達

N3，IN4是控制面對車子(底下照片)右邊的馬達

準備四條短線橘色、黃色、綠色、藍色

分別接在橘色(IN1)、黃色(IN2)、綠色(IN3)、藍色(IN4)

另外一端則接在Arduino擴充板的橘色(pin4)、黃色(pin5)、綠色(pin8)、藍色(pin9)

之後將利用橘色(pin4)、黃色(pin5)控制車子右邊馬達；利用綠色(pin8)、藍色(pin9)控制車子左邊馬達(這裡的左右邊指的是和車子同方向)