A08.FreeRTOS_多執行緒

故事的開始來自於以上影片

紅色LED GPIO 27 亮1秒停2秒;

黃色LED GPIO 26 亮1秒停3秒;

綠色LED GPIO 25 亮1秒停4秒;

以FreeRtos方式來寫

記得先安裝FreeRtos Library

// 包含必要的 Arduino 和 FreeRTOS 函式庫

#include <Arduino.h>

#include <freertos/FreeRTOS.h>

#include <freertos/task.h>

// 定義 LED 的 GPIO 引腳

#define RED_LED_PIN   27  // 紅色 LED

#define YELLOW_LED_PIN 26 // 黃色 LED

#define GREEN_LED_PIN  25 // 綠色 LED

// 任務函數原型宣告

void redLedTask(void *parameter); // 紅色 LED 任務

void yellowLedTask(void *parameter); // 黃色 LED 任務

void greenLedTask(void *parameter); // 綠色 LED 任務

void setup() {

  // 初始化序列埠，設定鮑率為 115200

  Serial.begin(115200);

  // 設定 LED 引腳為輸出模式

  pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);

  pinMode(YELLOW_LED_PIN, OUTPUT);

  pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);

  // 創建 FreeRTOS 任務

  // 紅色 LED 任務

  xTaskCreate(

    redLedTask,     // 任務函數

    "Red LED",      // 任務名稱

    2048,           // 堆棧大小 (bytes)

    NULL,           // 參數

    1,              // 優先級

    NULL            // 任務句柄

  );

  // 黃色 LED 任務

  xTaskCreate(

    yellowLedTask,

    "Yellow LED",

    2048,

    NULL,

    1,

    NULL

  );

  // 綠色 LED 任務

  xTaskCreate(

    greenLedTask,

    "Green LED",

    2048,

    NULL,

    1,

    NULL

  );

}

// 主循環保持空閒

void loop() {

  // 刪除主任務以讓 FreeRTOS 完全接管

  vTaskDelete(NULL);

}

// 紅色 LED 任務

void redLedTask(void *parameter) {

  while(1) { // 無限迴圈

    // 打開紅色 LED

    digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH);

    Serial.println("紅燈亮");

    // 等待 1 秒

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 

    // 關閉紅色 LED

    digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); 

    Serial.println("紅燈滅");

    // 等待 2 秒

    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); 

  }

}

// 黃色 LED 任務 

void yellowLedTask(void *parameter) {

  while(1) { // 無限迴圈

    // 打開黃色 LED

    digitalWrite(YELLOW_LED_PIN, HIGH);

    Serial.println("黃燈亮");

    // 等待 1 秒

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 

    // 關閉黃色 LED

    digitalWrite(YELLOW_LED_PIN, LOW);

    Serial.println("黃燈滅");

    // 等待 3 秒

    vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS); 

  }

}

// 綠色 LED 任務

void greenLedTask(void *parameter) {

  while(1) { // 無限迴圈

    // 打開綠色 LED

    digitalWrite(GREEN_LED_PIN, HIGH);

    Serial.println("綠燈亮");

    // 等待 1 秒

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 

    // 關閉綠色 LED

    digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);

    Serial.println("綠燈滅");

    // 等待 4 秒

    vTaskDelay(4000 / portTICK_PERIOD_MS); 

  }

}