循跡車
利用L9110S來控制兩個直流馬達
一般 TT 直流馬達供應電壓為 3~6V，耗電流約 150~250mA。
L9110S 模塊的 VCC 如果由 Arduino 的 VCC 供電，因為馬達的耗電流很大，將會造成 Arduino 電流不足而當掉，因此 L9110S 模塊的 VCC 應該另外由外接電源供電。
雖然供給 L9110S 模塊的供電電壓可以是 2.5~12V，然而 TT 直流馬達只能承受 3~6V 的電壓，因此外接電源需要降壓。
您如果使用 1只 18650 鋰電池(約 3.7~4.2V，可以直接將電池正極(+)接至 L9110S 的 VCC。
利用兩個紅外線模組來感應地上的黑線，此模組約離地1-2公分感應最佳，因此加上同柱調整離地距離。
如果使用 2 只 18650 鋰電池(約 7.4~8.4V)，則需要接一個大電流降壓模塊(例如輸出電流 2~3A)，將電壓降至 5V ，之後再將 5V 正極(+)接至 L9110S 的 VCC。
如果使用 2 只 18650 鋰電池(約 7.4~8.4V)，也不想接接一個大電流降壓模塊，那麼模塊的 IN 腳給 PWM 訊號也可以，把值設定在約 200 以下。 我則是設定為150，即可以正常運行。
//將副程式中，analogWrite輸出值改為150
void right() { //副程式 右轉
analogWrite(5,150);
analogWrite(6,0);
analogWrite(10,0);
analogWrite(11,150);
}
void stop() { //副程式 停止
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
analogWrite(10,0);
analogWrite(11,0);
}
void left() { //副程式 左轉
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,150);
analogWrite(10,150);
analogWrite(11,0);
}
void backward() { //副程式 後退
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,150);
analogWrite(10,0);
analogWrite(11,150);
}
void forward() { //副程式 前進
analogWrite(5,150);
analogWrite(6,0);
analogWrite(10,150);
analogWrite(11,0);
}