循跡車

利用兩個紅外線模組來感應地上的黑線，此模組約離地1-2公分感應最佳，因此加上同柱調整離地距離。

如果使用 2 只 18650 鋰電池(約 7.4~8.4V)，則需要接一個大電流降壓模塊(例如輸出電流 2~3A)，將電壓降至 5V ，之後再將 5V 正極(+)接至 L9110S 的 VCC。

如果使用 2 只 18650 鋰電池(約 7.4~8.4V)，也不想接接一個大電流降壓模塊，那麼模塊的 IN 腳給 PWM 訊號也可以，把值設定在約 200 以下。 我則是設定為150，即可以正常運行。

//將副程式中，analogWrite輸出值改為150

void right() { //副程式 右轉

analogWrite(5,150);

analogWrite(6,0);

analogWrite(10,0);

analogWrite(11,150);

}

void stop() { //副程式 停止

analogWrite(5,0);

analogWrite(6,0);

analogWrite(10,0);

analogWrite(11,0);

}

void left() { //副程式 左轉

analogWrite(5,0);

analogWrite(6,150);

analogWrite(10,150);

analogWrite(11,0);

}

void backward() { //副程式 後退

analogWrite(5,0);

analogWrite(6,150);

analogWrite(10,0);

analogWrite(11,150);

}

void forward() { //副程式 前進

analogWrite(5,150);

analogWrite(6,0);

analogWrite(10,150);

analogWrite(11,0);

}