03確認左右兩輪前進正確
這裡我們將利用MotoBlackly的積木撰寫程式,藉由Arduino IDE上傳到Arduino 的板子上
先確認兩個輪子前進指令可以正確執行
如果右輪有錯,將橘色(pin4)、黃色(pin5) 兩線對調即可
如果左輪有錯,將綠色(pin8)、藍色(pin9) 兩線對調即可
motoBlockly積木程式:https://drive.google.com/drive/folders/1Hb7wv30hAOZNKQp1sg7ZnlkPvMh-MbA5?usp=sharing
01確認前進.xml