У фокусі дзюдо

Правила дзюдо полягають у здобутті перемоги кидками на спину (іппон, ваза-арі), утриманнями, больовими або задушливими прийомами в боротьбі лежачи, починаючи з команди "Хаджіме" на татамі, де спортсмени в дзюдогах (куртка, штани, пояс) змагаються за оцінками, які присуджуються арбітром за техніку та контроль, з покараннями (шідо) за порушення правил, до фінального свистка "Соро-маде". 

Іппон в дзюдо — це найвища оцінка, що означає чисту перемогу і негайно завершує сутичку, досягається кидком суперника з великою силою, швидкістю та контролем на спину, або придушенням/больовим прийомом, що змушує його здатися, а також іноді при тривалому утриманні.

У дзюдо Вадза-арі— це оцінка за прийом, що не є повним «Іппоном» (чиста перемога), але демонструє технічну майстерність, коли суперник падає на значну частину спини з достатньою силою та контролем, але без повної завершеності або надзвичайної досконалості, а два Вазарі автоматично приносять перемогу (Іппон). 

У дзюдо Юко — це оцінка за технічний прийом (кидок), який не дотягнув до "Іппон" (чистої перемоги) чи "Вадза-арі" (половини перемоги), але виконаний з падінням суперника на значну частину спини, або з меншою силою, але на більшу площу спини.

У дзюдо Шидо– це штрафне попередження судді за незначні порушення правил, яке не дає оцінок супернику спочатку, але накопичується.