H206 40 簡鈺霖

H203 28 莊昀晏 

H206 24 林冠穎

黃士淵老師

本專題結合AI辨識技術和嵌入式系統實作，製作出具備辨識功能的智慧化物流模擬系統。我們已N規火車作為實驗平台，以貓跟狗的照片模擬被辨識的貨物並透過ESP32 CAM模組進行及時圖像辨識後根據判斷結果結合伺服馬達實現自動分流與停車系統。

專題中運用edge impulse平台進行AI模型的訓練，並結合TFT螢幕、伺服馬達、供電系統、紅外線感測器等元件達到及時辨識與動作反應。過程中面臨腳位限制、辨識成功率低、實體接線短路等挑戰，皆透過優化和替代方案解決。

雖然將TFT螢幕結合伺服馬達和供電系統的進度迫於時間壓力尚未優化和除錯，但本專題還是部份的成功驗證AI影像辨識模型可再資源受限的嵌入式設備中運作，並實際應用於模擬物流控制場景，展現人工智慧技術在智慧交通與自動化控制領域的應用潛力。