Hubungan luar ini bermula sejak zaman kerajaan-kerajaan Melayu dan semakin jelas melalui hubungan yang dijalinkan oleh Kesultanan Melayu Melaka dengan kerajaan lain dan berterusan sehingga kedatangan kuasa barat.
yang telah mengadakan hubungan luar dengan China dan menghantar utusan
424 Masihi
523 Masihi
608 Masihi
KMM mempunyai hubungan yang sangat erat dengan pelbagai kerajaan di rantau atau di Alam Melayu yang dijalinkan dalam dua bentu iaitu, hubungan diplomatik dan hubungan perdagangan
melalui penghantaran utusan
dengan beberapa buah kerajaan dan wilayah yang mendatangkan keuntungan kepada Melaka
Hal ehwal luar negeri Melayu, NNS, Sabah dan Sarawak dikawal oleh Pejabat Tanah Jajahan di London
Kemerdekaan membolehkan kita menggubal sendiri dasar luar untuk kepentingan negara. Terdapat dua perkembangan dasar luar di negara kita, iaitu :
Dasar luar berbentuk probarat dan antikomunis
Malaysia lebih bersikap tidak memihak dan menjalinkan hubungan dengan negera lain tanpa mengira ideologi