1.ARDUINO是什麼

Arduino 就像一台沒接滑鼠、沒接螢幕跟喇叭的電腦主機！ 需要搭配 Arduino 專用的「輸入」與「輸出」裝置，也就是所謂的「模組」（Shields）。介紹影片

2.類比訊號與數位訊號

類比訊號:大自然裡一切的訊號，包括聲音和影像，都屬於類比訊號 ， 如溫度、聲音、亮度、壓力等 

數位訊號:數位訊號經由加工以後，可以將連續的類比訊號變成「0」與「1」兩種不連續的訊號，就稱為數位訊號 

3.類比腳位:

A0 至 A5（A 代表 Analog）可用來接受類比電壓輸入，但不能輸出類比電壓。 預設會將 0V 到 5V 轉換為 0 至 1023 的數值 

4.數位輸出、輸入腳位

D0~D13 為數位輸入、輸出腳位,可以輸出5V的訊號。 (3,5,6,9,10,11此6個腳位可做PWM輸出)

5.PWM輸出

使用數位腳位輸出類比訊號。

• Arduino的A0-A5腳位獲取類比訊號​

• 如果需要依照類比訊號的強弱去控制元件,就會用PWM的方式模擬出類比訊號輸出，

• 由D3,D5,D6,D9,D10,D11這6個腳位輸出模擬訊號

注意:​

• Arduino的A0-A5輸入類比訊號，會使用10位元的類比轉成數位方式產生類比訊號,範圍會從0~1023。​

• D0-D13是採用8位元數位輸出,範圍只有0-255,需要將本來的數值做轉換才可以變成正確數值來輸出

  mblock5 下載

練習一: 燈光+按鈕

• 內建LED燈:腳位13

• 紅燈:  紅燈亮  紅燈漸亮、漸暗

• 按下按鈕開燈，鬆開按鈕關燈關

• 按下按鈕開燈持續亮，再一次按下按鈕才關燈  練習一參考範例

練習二: 燈光+光敏電阻

• 當環境光線暗時，紅燈亮

• 紅燈亮度由光敏電阻控制

  • 狀況一:光敏電阻數字越大，紅燈越亮

  • 狀控二:光敏電阻數字越大，紅燈越暗     練習二參考範例  

練習三: 呼吸燈

•  使用三色led燈

• 腳位:共陰極(負極)，R、G、B分別接再3個PWM腳位(D3、D5、D6、D9、D10、D11)

• 建立變數控制RGB數值

練習四:可變電阻+LED燈

• 利用可變電阻加上LED燈

練習五:超音波感測器+LED燈

• 超音波偵測物體靠近，LED燈點亮

練習六:超音波感測器+SD90伺服馬達

• 超音波偵測物體靠近，伺服馬達改變角度

專案參考:

黃信惠的瘋狂教室  國中生製作的arduino專題

Arduino專案參考網站   Gensou  

scratch與arduino測試

https://sites.google.com/apps.ntpc.edu.tw/crativemaker/%E8%B6%A3%E5%91%B3%E6%8C%91%E4%BA%BA%E6%A9%9F?authuser=0