Lekce 25

Program Detekce překážek 1

Vytvořte program pro detekci překážek. Pokud robot zjistí pomoci ultrazvukového čidla překážku ve vzdálenosti menší než 30 cm, rozsvítí výstražně červeně LED diody na desce Auriga.

Program Detekce překážek 2

Při určitém natočení překážky vůči ultrazvukovému čidlu, může mít robot problém s její detekci. (Může to nastat tehdy, pokud odrazná plocha překážky není natočená kolmě ke směru měření. Odražený signál se nevrátí nazpět do ultrazvukového čidla.) Tento problém můžeme omezit tím, že provedeme více měření a po každém z nich změníme směr měření. Využijeme k tomu servo motor. Pomoci něj budeme otáčet ultrazvukové čidl