Lekce 20

Program vede robota za zdrojem světla. Robot se natáčí na stranu, ze které přichází více světla. Pokud vyhodnotí, že z obou stran přichází zhruba stejné množství světla, jede rovně.

Program využívá gyroskop robota. Ten po jeho zapnutí nastaví směr dopředu na hodnotu 0°. Pokud chceme otočit doprava, nastavíme robotovi směr 90°. Pokud chceme otočit doleva, nastavíme robotovi směr - 90°. Pro otočení dozadu mu nastavíme směr 180° (nebo - 180°).