Lekce 22

V předchozí lekci jsme vytvořili program pro sledování černé čáry.

Program reaguje na 3 různé stavy čidla pro čtení čáry. Pokud je nad černou čárou (stav 0), robot jede rovně. Pokud se vychyluje ze směru (stav 1 nebo 2), začne se na místě otáčet.

Upravíme program tak, aby zatáčení robota bylo plynulejší a robot reagoval i na situaci, kdy se čidlo dostane zcela mimo černou čáru (stav 3).

Vytvoříme nový program pro pohyb robota v omezeném prostoru. Robot se bude pohybovat v území ohraničeném černou čárou. Pokud se dostane na hranici území, otočí se nazpět.