[1] 안종석, 노도훈, 최정욱, 이율리, 하창완, “잔류진동 억제를 위한 시간 지연 코사인 모션 프로파일의 영점배치 최적화,” 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 학술대회, 4월 22-24일, 경주, 2026년. 

[2] 노도훈, 안종석, 최정욱, 이율리, 하창완, “강건성과 지연시간 개선을 위한 UM NA ZV 기반의 Hybrid 입력 성형 제어 기법 연구,” 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 학술대회, 4월 22-24일, 경주, 2026년. 

[3] 최정욱, 안종석, 노도훈, 이율리, 하창완, “주파수 강건성 향상 및 오버슈트 저감을 위한 강화학습 기반 3-임펄스 입력 성형기 설계,” 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 학술대회, 4월 22-24일, 경주, 2026년.