Conference Papers

23 International Conference, 51 Domestic Conference

International Conference

1. Chang-Hyum Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Sensor offset compensation for improved levitation performance of passive Maglev transport system”, Proc. IECON 2019, Portugal, pp. 375-380, Oct. 2019.  [Link]

2. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, “Experimental verification of a magnetic levitation transport system for the OLED display evaporation process under vacuum”, Proc. of IROS 2018, Spain, ThATS8.6, Oct. 2018.  [Link]

3. Chang-Wan Ha, Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, “Development of Enhanced Magnetic Equivalent Circuit (eMEC) by Considering Fringing Fluxes in Semi-high-speed Maglev Train”, Proc. of InterMag 2018, Singapore, pp. ??-??, Apr. 2018.[Link]

4. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Doh-Young Park, “Control characteristics of passive maglev transport system”, Proc of ISIE 2017, Edinburgh, UK, pp. 436-441, Jun. 2017  [Link]

5. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi,, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed maglev train considering current direction”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. 910-913,  Nov., 2016  [Link]

6. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and experimental verification of the levitation and guidance electromagnets force performance in semi-high-speed Maglev trains considering fringing flux.”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ???-???, Apr. 2017  [Link]

7. Jaewon Lim, Jae-Hoon Jeong, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Doh-Young Park, “Analysis and experimental verification of normal force of linear induction motor for Maglev vehicle”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. 1-4, Apr. 2017  [Link]

8. Younghak Lee, Jin-Woo Park, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Chang-Hyun Kim, “Design and control characteristics of guidance system for passive Maglev transport system”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

9. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Min Kim, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Experimental verification and electromagnetic analysis for force performance of levitation and guidance electromagnet in semi-high-speed Maglev train”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

10. Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Thrust and efficiency analysis of linear induction motors for semi-high-speed Maglev trains using 2D finite element models”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

11. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed Maglev train considering current direction”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

12. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Development of high accuracy magnetic levitation transport system for OLED evaporation process”, Proc. of MAGLEV 2016, Berlin, German, pp. ???-???, Sep. 2016  [Link]

13. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis of the electromagnetic coupling effect of the levitation and guidance systems for a semi-high-speed maglev using a magnetic equivalent circuit”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. 4, Jan. 2016  [Link]

14. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Hyung-Suk Han, and Han-Wook Cho, “Electromagnetic guidance system design and yaw motion control for high-speed maglev vehicles”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. 403-408, Jan. 2016  [Link]

15. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jubyeong Chae, and Hyung-Suk Han, “Magnetic levitation control including bogie roll motion,” Proc. of 2015 IEEE CIS-RAM 2015, Angkor Wat, Cambodia, pp. 84-88, Jul. 2015  [Link]

16. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Input shaper design using impulse-time perturbation method”, Proc. of ICCAS 2014, Ilsan, Korea, pp. 1321-1324, Oct. 2014  [Link]

17. Hyung-Suk Han, Jong-Boo Han, Ki-Jung Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jong-Min Lee, “System vibration analysis of maglev vehicle-steel guideway while standing still”, Proc. of MAGLEV 2014, Rio de Janeiro, Brazil, pp. ??-??, Sept. 2014  [Link]

18. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Tuning the S-curve motion profile in short distance case”, Proc. of ACC 2013, Washington, DC, USA, pp. 4982-4987, Jun. 2013  [Link]

19. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Robust tuning of the S-curve for motion control with less residual vibration in medium distance case”, Proc. of APVC 2013, Jeju, Korea, pp. 143-148, Jun. 2013  [Link]

20. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Formulating a Laplace domain approach for tuning motion profiles”, Proc. of AIM 2011, Budapest, Hungary, pp. 356-360, Jul. 2011  [Link]

21. Chang-Wan Ha and Kyung-Soo Kim, “Improving reliability of lateral thermosonic flip-chip bonding with ACF”, Proc. of EPTC 2009, Singapore, pp. 36-39, Dec. 2009  [Link]

22. Tae-Young Jang, Chang-Wan Ha, and Kyung-Soo Kim, “Thermosonic flip chip bonding using lateral vibration with anisotropic conductive film (ACF)”, Proc. of IEEE ISAM 2009, Suwon, Korea, pp. 113-117, Nov. 2009  [Link]

23. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “A complete solution to asymmetric S-curve motion profile: theory & experiments”, Proc. of ICCAS 2008, Seoul, Korea, pp. 2845-2849, Oct. 2008  [Link]

Domestic Conference

1. 안종석, 노도훈, 이율리, 최정욱, 하창완, “강건성과 지연시간 개선을 위한  UM NA ZV 기반의 Hybrid SPEI 입력 성형 제어 기법 연구”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, pp. ???-???, April. 2026. [Link]

2. 노도훈, 안종석, 이율리, 최정욱, 하창완, “잔류진동 억제를 위한 시간 지연 코사인 모션 프로파일의 영점배치 최적화”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, pp. ???-???, April. 2026. [Link]

3. 최정욱, 안종석, 노도훈, 이율리, 하창완, “주파수 강건성 향상 및 오버슈트 저감을 위한 강화학습 기반 3-임펄스 입력 성형기 설계”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, pp. ???-???, April. 2026. [Link]

4. 이동욱, 하창완, "고속 이송과 진동 저감을 위한 이송계 시스템 최적 모션 프로파일 설계 전략", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, May. 2025. [Link]

5. 하창완, "움직임에 의해 발생하는 기계진동 저감방법, 모션제어기술", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, Mar. 2024. [Link]

6. 신현수, 김창현, 하창완, 김환성, "이웃해 탐색 알고리즘 기반의 특수화물 팔레트 크기 최적화", 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회, May. 2023. [Link]

7. 하창완, 박진성, 정성호, 임재원, "자기부상 이송시스템 개발 프로세서", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년도 춘계학술대회,  May. 2023. [Link]

8. 이민영, 차무현, 이동욱, 김민극, 하창완, 이한민, 박찬석, 이훈희, 손성효, 박지일, 김경수, 이근호, “활주로 제설 트럭의 군집주행을 위한 센서퓨전기술개발”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1285-1287, Nov. 2019. [Link]

9. 김재영, 하창완, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정을 위한 초정밀 자기부상 물류이송장비 부상제어 성능향상을 위한 하드웨어 구성”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1280-1281, Nov. 2019. [Link]

10. 하창완, 이동욱, “고속주행과 강인한 진동저감을 위한 모션프로파일 영점배치”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1277-1279, Nov. 2019. [Link]

11. 홍효성, 하창완, 원문철, “간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 88-89, May 2019. [Link]

12. 하창완, 김재영, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 이송시스템의 Roll, Pitch 자세제어기설계”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 65-66, May 2019. [Link]

13. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 물류이송시스템 개발”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 55-56, May 2018 [Link]

14. 하창완, 김동성, 김봉섭, 한형석, “모션프로파일에 내재된 Pre-filter 해석”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 59-60, May 2018 [Link]

15. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 용접부 전수검사용 자동화 시스템의 동적거동분석 및 보완설계”, 2018년 대한기계학회 재료 및 파괴부문 춘계학술대회, pp. 221-222, Apr. 2018 [Link]

16. 김일겸, 하창완, 한형석, “자기부상열차의 조향비에 따른 대차의 횡공극 최적화 방안 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. 775 - 779 , May 2017 [Link]

17. 김민, 김창현, 하창완, 임재원, 원문철, “초정밀 자기부상 이송장치의 정밀 제어를 위한 공극센서 설치오차가속도추종 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. ??-??, May 2017 [Link]

18. 하창완, 김창현, 임재원, “가속도센서 측정범위가 자기부상열차 부상제어 성능에 미치는 영향 분석”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp.372 - 376 , May 2017 [Link]

19. 이영학, 하창완, 김창현, “차체부품 용접부 검사용 복합센싱 자동화 시스템 기구부 설계 및 해석”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1098-1101, Nov. 2016 [Link]

20. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 모듈 구동부 진동저감을 위한 입력성형기 설계”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1102-1105, Nov. 2016 [Link]

21. 한형석, 김창현, 임재원, 하창완, “튜브수송 Hyperloop 차량의 부상/추진장치 개념설계”, 2016년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 934-940, Oct. 2016 [Link]

22. 김일겸, 하창완, 한형석, “차량 기준 좌표계를 적용한 자기부상열차의 동역학 모델 구축”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 224-225, Apr. 2016 [Link]

23. 채주병, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “승차감을 고려한 준고속 자기부상열차 부상제어에 관한 연구”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 108-109, Apr. 2016 [Link]

24. 이영학, 임재원, 하창완, 이종민, 박진우, 김창현, “부상전자석 배치간격에 따른 자기부상 이송 시스템 제어 특성 분석”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 106-107, Apr. 2016 [Link]

25. 하창완, “기구부 공진 억제하기 위한 초정밀 자기부상 이송시스템의 anti-resonance filter 설계”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 18-19, Apr. 2016 [Link]

26. 임재원, 이영학, 김창현, 하창완, 박도영, “자기부상 수동형 이송자 시스템 전자기 해석 및 설계에 관한 연구”, 2016년도 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문 춘계학술대회, pp. 21, Mar. 2016 [Link]

27. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “초정밀 자기부상 이송장치 기술개발”, 2016년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 41-42, Mar. 2016 [Link]

28. 하창완, 정재훈, 김창현, 임재원, “전자기적 연성이 있는 중고속 자기부상열차의 부상 및 안내 제어”, 2015년도 대한기계학회 학술대회, pp. 3560 - 3562 , Nov. 2015 [Link]

29. 김민, 임재원, 김창현, 하창완, 원문철, 박도영, “자기부상용 공극센서의 필터 설계에 따른 부상 안정성 비교”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 1400-1405, Oct. 2015 [Link]

30. 김일겸, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, “중고속 자기부상열차 시뮬레이션 모델을 위한 부상시스템 매개변수 추출”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 804 - 810 , Oct. 2015 [Link]

31. 채주병, 하창완, 김창현, 임재원, 양석조, 한형석, “초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 1390-1394, Oct. 2015 [Link]

32. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상제어기술”, 2015년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, May 2015 [Link]

33. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “단전시 자기부상열차의 부상과 안내”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1071-1072, May 2015 [Link]

34. 채주병, 하창완, 김창현, 한형석, “선형동기전동기(LSM) 기반의 자기부상열차 부상/안내 제어”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1073-1074, May 2015 [Link]

35. 한형석, 이종민, 김창현, 하창완, “자기부상열차 스키드식 비상제동 특성 시험”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1077, May 2015 [Link]

36. 김창현, 채주병, 임재원, 하창완, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상 및 안내 전력소모”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1075-1076, May 2015 [Link]

37. 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “입력성형기를 이용한 자기부상열차 부상 과도응답특성 개선”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 557-562, Oct. 2014 [Link]

38. 최성희, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “자기부상열차 부상 시 부상속도에 따른 과도응답특성 분석”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 545-550, Oct. 2014  [Link]

39. 조윤교, 한형석, 하창완, 임재원, 이종민, “초고속 자기부상열차 매개변수 추정”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 539-544, Oct. 2014  [Link]

40. 채주병, 한형석, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “초고속 자기부상열차 부상공극제어”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 563-568, Oct. 2014 [Link]

41. 하창완, 류근호, 김경수, “모션 프로파일에 내재되어있는 입력성형기”, 2014년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 342-343, May 2014 [Link]

42. 하창완, 류근호, 김경수, “임펄스 시간 변동 기법을 활용한 강인한 입력성형기 설계”, 2014년도 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, pp. 116, Apr. 2014 [Link]

43. 하창완, 류근호, 김경수, “로프길이 변화가 있는 크레인에서 비대칭적인 모션프로파일을 이용한 진동저감기술”, 2014년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, Apr. 2014 [Link]

44. 하창완, 류근호, 김경수, “진동저감을 위한 사다리꼴 모션 프로파일의 설계법”, 2013년도 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, pp. 69, Oct. 2013 [Link]

45. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법”, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 121-122, Jun. 2013 [Link]

46. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 설계”, 2011년도 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회, pp. 128-131, Dec. 2011 [Link]

47. 김경록, 하창완, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩에서 범프 형상 변화를 통한 접촉 저항 성능 향상”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 43-44, Jun. 2011 [Link]

48. 하창완, 김경록, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩 기법을 이용한 COF 접합”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 45-46, Jun. 2011 [Link]

49. 하창완, 김경록, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 신뢰성 있는 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2010년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 609-610, Jun. 2010 [Link]

50. 하창완, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2009년도 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 713-714, Oct. 2009 [Link]

51. 하창완, 장태영, 윤원수, 김경수, “횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명”, 2009년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 1045-1046, Jun. 2009 [Link]