Conference Papers

23 International Conference, 51 Domestic Conference

International Conference

1. Chang-Hyum Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Sensor offset compensation for improved levitation performance of passive Maglev transport system”, Proc. IECON 2019, Portugal, pp. 375-380, Oct. 2019.  [Link]

2. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, “Experimental verification of a magnetic levitation transport system for the OLED display evaporation process under vacuum”, Proc. of IROS 2018, Spain, ThATS8.6, Oct. 2018.  [Link]

3. Chang-Wan Ha, Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, “Development of Enhanced Magnetic Equivalent Circuit (eMEC) by Considering Fringing Fluxes in Semi-high-speed Maglev Train”, Proc. of InterMag 2018, Singapore, pp. ??-??, Apr. 2018.[Link]

4. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Doh-Young Park, “Control characteristics of passive maglev transport system”, Proc of ISIE 2017, Edinburgh, UK, pp. 436-441, Jun. 2017  [Link]

5. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi,, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed maglev train considering current direction”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. 910-913,  Nov., 2016  [Link]

6. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and experimental verification of the levitation and guidance electromagnets force performance in semi-high-speed Maglev trains considering fringing flux.”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. ???-???, Apr. 2017  [Link]

7. Jaewon Lim, Jae-Hoon Jeong, Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, and Doh-Young Park, “Analysis and experimental verification of normal force of linear induction motor for Maglev vehicle”, Proc of INTERMAG Europe 2017, Dublin, Ireland, pp. 1-4, Apr. 2017  [Link]

8. Younghak Lee, Jin-Woo Park, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Chang-Hyun Kim, “Design and control characteristics of guidance system for passive Maglev transport system”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

9. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Min Kim, Jaewon Lim, and Jang-Young Choi, “Experimental verification and electromagnetic analysis for force performance of levitation and guidance electromagnet in semi-high-speed Maglev train”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

10. Jae-Hoon Jeong, Jaewon Lim, Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Thrust and efficiency analysis of linear induction motors for semi-high-speed Maglev trains using 2D finite element models”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

11. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis and control of electromagnetic coupling effect of levitation and guidance systems for semi-high-speed Maglev train considering current direction”, Proc of CEFC 2016, Miami, USA, pp. ???-???, Nov. 2016  [Link]

12. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jong-Min Lee, and Doh-Young Park, “Development of high accuracy magnetic levitation transport system for OLED evaporation process”, Proc. of MAGLEV 2016, Berlin, German, pp. ???-???, Sep. 2016  [Link]

13. Jae-Hoon Jeong, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Chang-Hyun Kim, and Jang-Young Choi, “Analysis of the electromagnetic coupling effect of the levitation and guidance systems for a semi-high-speed maglev using a magnetic equivalent circuit”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. 4, Jan. 2016  [Link]

14. Chang-Hyun Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, Hyung-Suk Han, and Han-Wook Cho, “Electromagnetic guidance system design and yaw motion control for high-speed maglev vehicles”, Proc. of 2016 MMM | InterMag joint conference, San Diego, California, pp. 403-408, Jan. 2016  [Link]

15. Chang-Wan Ha, Chang-Hyun Kim, Jaewon Lim, Jubyeong Chae, and Hyung-Suk Han, “Magnetic levitation control including bogie roll motion,” Proc. of 2015 IEEE CIS-RAM 2015, Angkor Wat, Cambodia, pp. 84-88, Jul. 2015  [Link]

16. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Input shaper design using impulse-time perturbation method”, Proc. of ICCAS 2014, Ilsan, Korea, pp. 1321-1324, Oct. 2014  [Link]

17. Hyung-Suk Han, Jong-Boo Han, Ki-Jung Kim, Chang-Wan Ha, Jaewon Lim, and Jong-Min Lee, “System vibration analysis of maglev vehicle-steel guideway while standing still”, Proc. of MAGLEV 2014, Rio de Janeiro, Brazil, pp. ??-??, Sept. 2014  [Link]

18. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Tuning the S-curve motion profile in short distance case”, Proc. of ACC 2013, Washington, DC, USA, pp. 4982-4987, Jun. 2013  [Link]

19. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, Kyung-Soo Kim, and Soohyun Kim, “Robust tuning of the S-curve for motion control with less residual vibration in medium distance case”, Proc. of APVC 2013, Jeju, Korea, pp. 143-148, Jun. 2013  [Link]

20. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “Formulating a Laplace domain approach for tuning motion profiles”, Proc. of AIM 2011, Budapest, Hungary, pp. 356-360, Jul. 2011  [Link]

21. Chang-Wan Ha and Kyung-Soo Kim, “Improving reliability of lateral thermosonic flip-chip bonding with ACF”, Proc. of EPTC 2009, Singapore, pp. 36-39, Dec. 2009  [Link]

22. Tae-Young Jang, Chang-Wan Ha, and Kyung-Soo Kim, “Thermosonic flip chip bonding using lateral vibration with anisotropic conductive film (ACF)”, Proc. of IEEE ISAM 2009, Suwon, Korea, pp. 113-117, Nov. 2009  [Link]

23. Chang-Wan Ha, Keun-Ho Rew, and Kyung-Soo Kim, “A complete solution to asymmetric S-curve motion profile: theory & experiments”, Proc. of ICCAS 2008, Seoul, Korea, pp. 2845-2849, Oct. 2008  [Link]

Domestic Conference

1. 이상민, 김용훈, 하창완, 김경수, "입력성형 기반 전기차 드라이브라인의 저크 및 비틀림 진동 저감 제어", 2026년 제어로봇시스템학회 학술대회, p. 00, July, 2026. [Link]

2. 최정욱, 안종석, 노도훈, 이율리, 하창완, “주파수 강건성 향상 및 오버슈트 저감을 위한 강화학습 기반 3-임펄스 입력 성형기 설계”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, p. 300, April. 2026. [Link]

3. 안종석, 노도훈, 이율리, 최정욱, 하창완, “강건성과 지연시간 개선을 위한  UM NA ZV 기반의 Hybrid SPEI 입력 성형 제어 기법 연구”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, p. 301, April. 2026. [Link]

4. 노도훈, 안종석, 이율리, 최정욱, 하창완, “잔류진동 억제를 위한 시간 지연 코사인 모션 프로파일의 영점배치 최적화”, 2026년도 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, p. 302, April. 2026. [Link]

5. 이동욱, 하창완, "고속 이송과 진동 저감을 위한 이송계 시스템 최적 모션 프로파일 설계 전략", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, May. 2025. [Link]

6. 하창완, "움직임에 의해 발생하는 기계진동 저감방법, 모션제어기술", 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 춘계학술대회, Mar. 2024. [Link]

7. 신현수, 김창현, 하창완, 김환성, "이웃해 탐색 알고리즘 기반의 특수화물 팔레트 크기 최적화", 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회, May. 2023. [Link]

8. 하창완, 박진성, 정성호, 임재원, "자기부상 이송시스템 개발 프로세서", 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년도 춘계학술대회,  May. 2023. [Link]

9. 이민영, 차무현, 이동욱, 김민극, 하창완, 이한민, 박찬석, 이훈희, 손성효, 박지일, 김경수, 이근호, “활주로 제설 트럭의 군집주행을 위한 센서퓨전기술개발”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1285-1287, Nov. 2019. [Link]

10. 김재영, 하창완, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정을 위한 초정밀 자기부상 물류이송장비 부상제어 성능향상을 위한 하드웨어 구성”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1280-1281, Nov. 2019. [Link]

11. 하창완, 이동욱, “고속주행과 강인한 진동저감을 위한 모션프로파일 영점배치”, 대한기계학회 2019년도 추계학술대회, pp. 1277-1279, Nov. 2019. [Link]

12. 홍효성, 하창완, 원문철, “간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 88-89, May 2019. [Link]

13. 하창완, 김재영, 김창현, 임재원, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 이송시스템의 Roll, Pitch 자세제어기설계”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회, pp. 65-66, May 2019. [Link]

14. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “OLED 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기부상 물류이송시스템 개발”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 55-56, May 2018 [Link]

15. 하창완, 김동성, 김봉섭, 한형석, “모션프로파일에 내재된 Pre-filter 해석”, 2018년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 59-60, May 2018 [Link]

16. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 용접부 전수검사용 자동화 시스템의 동적거동분석 및 보완설계”, 2018년 대한기계학회 재료 및 파괴부문 춘계학술대회, pp. 221-222, Apr. 2018 [Link]

17. 김일겸, 하창완, 한형석, “자기부상열차의 조향비에 따른 대차의 횡공극 최적화 방안 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. 775 - 779 , May 2017 [Link]

18. 김민, 김창현, 하창완, 임재원, 원문철, “초정밀 자기부상 이송장치의 정밀 제어를 위한 공극센서 설치오차가속도추종 연구”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp. ??-??, May 2017 [Link]

19. 하창완, 김창현, 임재원, “가속도센서 측정범위가 자기부상열차 부상제어 성능에 미치는 영향 분석”, 2017년도 한국철도학회 춘계학술대회, pp.372 - 376 , May 2017 [Link]

20. 이영학, 하창완, 김창현, “차체부품 용접부 검사용 복합센싱 자동화 시스템 기구부 설계 및 해석”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1098-1101, Nov. 2016 [Link]

21. 하창완, 김창현, 이영학, “차체부품 조립라인 CO2 용접부 전수검사용 복합센싱 모듈 구동부 진동저감을 위한 입력성형기 설계”, 2016년도 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1102-1105, Nov. 2016 [Link]

22. 한형석, 김창현, 임재원, 하창완, “튜브수송 Hyperloop 차량의 부상/추진장치 개념설계”, 2016년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 934-940, Oct. 2016 [Link]

23. 김일겸, 하창완, 한형석, “차량 기준 좌표계를 적용한 자기부상열차의 동역학 모델 구축”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 224-225, Apr. 2016 [Link]

24. 채주병, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “승차감을 고려한 준고속 자기부상열차 부상제어에 관한 연구”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 108-109, Apr. 2016 [Link]

25. 이영학, 임재원, 하창완, 이종민, 박진우, 김창현, “부상전자석 배치간격에 따른 자기부상 이송 시스템 제어 특성 분석”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 106-107, Apr. 2016 [Link]

26. 하창완, “기구부 공진 억제하기 위한 초정밀 자기부상 이송시스템의 anti-resonance filter 설계”, 2016년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 18-19, Apr. 2016 [Link]

27. 임재원, 이영학, 김창현, 하창완, 박도영, “자기부상 수동형 이송자 시스템 전자기 해석 및 설계에 관한 연구”, 2016년도 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문 춘계학술대회, pp. 21, Mar. 2016 [Link]

28. 하창완, 김창현, 임재원, 이종민, 박도영, “초정밀 자기부상 이송장치 기술개발”, 2016년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 41-42, Mar. 2016 [Link]

29. 하창완, 정재훈, 김창현, 임재원, “전자기적 연성이 있는 중고속 자기부상열차의 부상 및 안내 제어”, 2015년도 대한기계학회 학술대회, pp. 3560 - 3562 , Nov. 2015 [Link]

30. 김민, 임재원, 김창현, 하창완, 원문철, 박도영, “자기부상용 공극센서의 필터 설계에 따른 부상 안정성 비교”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 1400-1405, Oct. 2015 [Link]

31. 김일겸, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, “중고속 자기부상열차 시뮬레이션 모델을 위한 부상시스템 매개변수 추출”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 804 - 810 , Oct. 2015 [Link]

32. 채주병, 하창완, 김창현, 임재원, 양석조, 한형석, “초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석”, 2015년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 1390-1394, Oct. 2015 [Link]

33. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상제어기술”, 2015년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, May 2015 [Link]

34. 하창완, 채주병, 김창현, 한형석, “단전시 자기부상열차의 부상과 안내”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1071-1072, May 2015 [Link]

35. 채주병, 하창완, 김창현, 한형석, “선형동기전동기(LSM) 기반의 자기부상열차 부상/안내 제어”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1073-1074, May 2015 [Link]

36. 한형석, 이종민, 김창현, 하창완, “자기부상열차 스키드식 비상제동 특성 시험”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1077, May 2015 [Link]

37. 김창현, 채주병, 임재원, 하창완, 한형석, “초고속 자기부상열차의 부상 및 안내 전력소모”, 2015년도 한국자동차공학회 부문종합학술대회, pp. 1075-1076, May 2015 [Link]

38. 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “입력성형기를 이용한 자기부상열차 부상 과도응답특성 개선”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 557-562, Oct. 2014 [Link]

39. 최성희, 하창완, 한형석, 임재원, 김창현, 이종민, “자기부상열차 부상 시 부상속도에 따른 과도응답특성 분석”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 545-550, Oct. 2014  [Link]

40. 조윤교, 한형석, 하창완, 임재원, 이종민, “초고속 자기부상열차 매개변수 추정”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 539-544, Oct. 2014  [Link]

41. 채주병, 한형석, 하창완, 임재원, 김창현, 양석조, “초고속 자기부상열차 부상공극제어”, 2014년도 한국철도학회 추계학술대회, pp. 563-568, Oct. 2014 [Link]

42. 하창완, 류근호, 김경수, “모션 프로파일에 내재되어있는 입력성형기”, 2014년도 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 342-343, May 2014 [Link]

43. 하창완, 류근호, 김경수, “임펄스 시간 변동 기법을 활용한 강인한 입력성형기 설계”, 2014년도 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, pp. 116, Apr. 2014 [Link]

44. 하창완, 류근호, 김경수, “로프길이 변화가 있는 크레인에서 비대칭적인 모션프로파일을 이용한 진동저감기술”, 2014년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 35-36, Apr. 2014 [Link]

45. 하창완, 류근호, 김경수, “진동저감을 위한 사다리꼴 모션 프로파일의 설계법”, 2013년도 한국생산제조시스템학회 추계학술대회, pp. 69, Oct. 2013 [Link]

46. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법”, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp. 121-122, Jun. 2013 [Link]

47. 하창완, 류근호, 김경수, 김수현, “잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 설계”, 2011년도 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회, pp. 128-131, Dec. 2011 [Link]

48. 김경록, 하창완, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩에서 범프 형상 변화를 통한 접촉 저항 성능 향상”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 43-44, Jun. 2011 [Link]

49. 하창완, 김경록, 윤원수, 김경수, 김수현, “횡방향 열초음파 본딩 기법을 이용한 COF 접합”, 2011년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 45-46, Jun. 2011 [Link]

50. 하창완, 김경록, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 신뢰성 있는 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2010년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 609-610, Jun. 2010 [Link]

51. 하창완, 윤원수, 박금생, 김경수, “ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술”, 2009년도 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 713-714, Oct. 2009 [Link]

52. 하창완, 장태영, 윤원수, 김경수, “횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명”, 2009년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 1045-1046, Jun. 2009 [Link]