Patents

1 International Patent (USA)

47 Domestic Patents (Korea)

17 Software Registrations

Patents

1. Electronic component bonding method and apparatus using vibration energy, USA, Patent No. US 8,287,670 B2, 2012.10.16, [특허증], [명세서]

2. 높이 조절이 가능한 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇, 한국, 등록번호, 한국, 등록번호10-2705362, [특허증], [명세서]

3. 높이 조절이 가능한 주행모듈과 하부 캐스터 모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇, 한국, 등록번호10-2700632, [특허증], [명세서]

4. 무한궤도 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇, 한국, 등록번호10-2700269, [특허증], [명세서]

5. 이송 시스템의 진동 제어 시스템 및 방법, 한국, 등록번호10-2674564, [특허증], [명세서]

6. 이동로봇용 궤도륜 및 이를 포함하는 이동로봇, 한국, 등록번호10-2603028, [특허증], [명세서]

7. 적층형 모듈로봇 , 한국, 등록번호10-2468856, [특허증], [명세서]

8. 적층형 모듈로봇 , 한국, 등록번호10-2464411, [특허증], [명세서]

9. 모듈 로봇 및 모듈 로봇의 제어 방법, 한국, 등록번호10-2459965, [특허증], [명세서]

10. 건물 재난 안전 관리 시스템 및 방법, 한국, 등록번호10-2437090, [특허증], [명세서]

11. 리프트 모듈 및 적층형 모듈 로봇, 한국, 등록번호10-2405918, [특허증], [명세서]

12. 적층형 모듈 로봇, 한국, 등록번호10-2405917, [특허증], [명세서]

13. 모바일 로봇 , 한국, 등록번호10-2405885, [특허증], [명세서]

14. 모듈형 운반 플랫폼 , 한국, 등록번호10-2302138, [특허증], [명세서]

15. 연속적 피킹 및 이송 그리퍼 , 한국, 등록번호10-2289933, [특허증], [명세서]

16. 작업대상물의 피킹 및 플레이스 방법 , 한국, 등록번호10-2267514, [특허증], [명세서]

17. 모바일 로봇, 한국, 등록번호10-2236313, [특허증], [명세서]

18. 멀티모듈 그리퍼 , 한국, 등록번호10-2209093, [특허증], [명세서]

19. 모바일 로봇 , 한국, 등록번호10-2191528, [특허증], [명세서]

20. 수송 시스템 , 한국, 등록번호10-2173035, [특허증], [명세서]

21. 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 최적 S-커브 모션 프로파일 설계 방법, 한국, 등록번호10-2128568, [특허증], [명세서]

22. 이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법, 한국, 등록번호10-2128558, [특허증], [명세서]

23. 임펄스 시간 분배를 이용한 섭동 입력성형기 설계방법, 한국, 등록번호10-2111365, [특허증], [명세서]

24. 모듈형 무인운반차량, 한국, 등록번호10-1991098, [특허증], [명세서]

25. 입력성형기의 설계 방법, 한국, 등록번호10-1971694, [특허증], [명세서]

26. 결함 분석을 위한 3차원 검사 장비 및 이의 위치 보정 방법, 한국, 등록번호10-1953888, [특허증], [명세서]

27. 보조 모터를 갖는 트레버스 방식 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치, 한국, 등록번호10-1903740, [특허증], [명세서]

28. 자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치, 한국, 등록번호10-1903034, [특허증], [명세서]

29. 자기부상 이송 장치, 한국, 등록번호10-1883950, [특허증], [명세서]

30. 보조 모터를 갖는 자기부상 열차용 분기기의 이송장치, 한국, 등록번호10-1853092, [특허증], [명세서]

31. 스택형 선형 동기 전동기, 한국, 등록번호10-1784460, [특허증], [명세서]

32. 자기부상열차의 속도 측정 장치 및 속도 측정 방법, 한국, 등록번호10-1779983, [특허증], [명세서]

33. 전자석의 오프셋 측정 장치 및 오프셋 측정 방법, 한국, 등록번호10-1767156, [특허증], [명세서]

34. 임펄스 시간 분배를 이용한 대칭적인 민감도 곡선을 갖는 섭동 제어기 및 섭동 제어기의 설계 방법, 한국, 등록번호10-1767158, [특허증], [명세서]

35. 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차, 한국, 등록번호10-1764861, [특허증], [명세서]

36. 자기부상을 이용한 그리퍼, 한국, 등록번호10-1729684, [특허증], [명세서]

37. 자기력을 이용한 햅틱 장치, 한국, 등록번호10-1721204, [특허증], [명세서]

38. 트레버스 방식을 이용한 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치 및 방법, 한국, 등록번호10-1706310, [특허증], [명세서]

39. 제어기를 포함하는 자기부상 열차, 한국, 등록번호10-1672897, [특허증], [명세서]

40. 센서를 포함하는 자기부상 열차, 한국, 등록번호10-1672898, [특허증], [명세서]

41. 대차 프레임을 개선한 자기부상 열차, 한국, 등록번호10-1672899, [특허증], [명세서]

42. 강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템, 한국, 등록번호10-1652036, [특허증], [명세서]

43. 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치, 한국, 등록번호10-1314085, [특허증], [명세서]

44. 일원추진체 기반 소형 공압 구동기, 한국, 등록번호10-124758610-1138932, [특허증], [명세서]

45. 자기유변 유닛을 이용한 구동기 및 그 구동 방법, 한국, 등록번호 10-1138932, [특허증], [명세서]

46. 전자 부품 접합에 사용되는 진동 에너지 인가 장치, 한국, 등록번호10-1091652, [특허증], [명세서]

47. 센서 없는 자체 발광형 발광 소자 유니트 및 그러한 유니트를 이용한 표시 장치, 한국, 등록번호10-1066887, [특허증], [명세서]

48. 진동 에너지를 이용한 전자 부품 접합 방법 및 진동 에너지인가 장치, 한국, 등록번호10-1046590, [특허증], [명세서]

49. 전기차 화재 진압용 주차시스템,한국,등록번호10-2919698 , [특허증], [명세서]

Software Copyright

1. 반도체 웨이퍼 이송장비용 자기부상 시스템의 자세제어 시뮬레이션 프로그램 ver2.0, 한국, 등록번호 C-2023-033789, 2023.08.11, [저작권등록증]

2. 반도체 웨이퍼 핸들링 로봇용 자기부상 이송 시스템의 자세제어 프로그램, 한국, 등록번호 C-2023-033790, [저작권등록증]

3. 공공체육시설 안전관리를 위한 지능형 CCTV 구축용 영상기반의 이용객 검출 및 추적 프로그램, 한국, 등록번호 C-2023-021826, [저작권등록증]

4. BLDC전동기 벡터제어 및 Gate 신호생성 알고리즘 성능검증 프로그램, 한국, 등록번호 C-2023-009351, [저작권등록증]

5. 화학공장 안전관리를 위한 지능형 CCTV 구축용 영상기반의 이상행동 검출 프로그램, 한국, 등록번호 C-2022-048748, [저작권등록증]

6. 힘제어 기반 조작을 이용한 작업 대상물의 피킹 및 플레이스 작업 프로그램, 한국, 등록번호 C-2022-014618, [저작권등록증]

7. 모바일 메니퓰레이터의 전신 제어 프로그램, 한국, 등록번호 C-2022-014510, [저작권등록증]

8. 반도체 웨이퍼 이송장비용 자기부상 시스템의 자세제어 시뮬레이션 프로그램 Ver. 1.0, 한국, 등록번호 C-2021-058560, [저작권등록증]

9. 도시철도 객차 내 지능형 CCTV 구축을 위한 영상기반의 이상행동 검출 프로그램, 한국, 등록번호 C-2021-058561, [저작권등록증]

10. 반도체 웨이퍼 이송장비용 자기부상 제어 프로그램, 한국, 등록번호 C-2021-039379, [저작권등록증]

11. 반도체 웨이퍼 이송장비 동적거동 분석을 위한 시뮬레이션 프로그램, 한국, 등록번호 C-2021-039378, [저작권등록증]

12. 시설물 재난안전 관리시스템을 위한 ARIMA 모형 기법 기반 기울기 예측 프로그램, 한국, 등록번호 C-2020-045832, [저작권등록증]

13. 시설물 재난안전 관리 시스템을 위한 인공지능 기반 기울기 예측 프로그램 Ver.1.0, 한국, 등록번호 C-2020-045833, [저작권등록증]

14. 실내 이동 로봇의 자율 주행 프로그램, 한국, 등록번호 C-2020-039816, [저작권등록증]

15. 로컬 관리 시스템(Edge) 운영 프로그램 Ver. 1.0, 한국, 등록번호 C-2020-039391, [저작권등록증]

16. 회전정렬 정차가 가능한 인터모달 운송열차 정적해석 프로그램, 한국, 등록번호 C-2019-036532, [저작권등록증]

17. 인공지능을 이용한 화재 대피경로 안내 프로그램, 한국, 등록번호 C-2019-023160, [저작권등록증]