3年生向け情報

研究活動の方針

1) 週１回井上と個別ミーティング、2) 月１回メンバー全員への進捗報告（研究ゼミ）、3) 不定期で共同研究者との合同ミーティングをおこないます。１では、軽くざっくばらんなアイデア出しから、定理の証明のような重たい議論までをおこないます。研究の過程である、将来を想像し、課題を抽出し、具体化し、解決していく訓練になるでしょう。２では、１で得られた知見や研究成果の欠片を集めて、文章としてまとめ、他のメンバーに説明してもらいます。研究に直接関わらない相手を説明の対象とすることで、研究成果に客観性をもたせつつ、抽象的なアイデアを具体的かつ正しく説明する訓練にもなるでしょう。３では、分野の専門家へ我々の成果を紹介しつつコメントを頂く機会になります。自分のオリジナリティを大事にしつつ、専門家の意見を適切に取り入れうことで本当に面白い研究を目指します。

研究テーマ候補を挙げていきます。基本的には皆さんの興味にあわせて個別に研究テーマは決めていきますので，あくまでも候補の一部でしかありません。雰囲気だけでも興味があればお問い合わせ下さい。E-mail: minoue[at]appi.keio.ac.jp

• 大規模言語モデルを用いた人の選好の推定と制御系設計への応用

  1. インタラクティブな航空交通管理システムへの応用

  2. 電動車いすのアシスト制御への応用と実機実験

  3. 移動ロボットの経路計画への応用と実機実験

  4. 次世代の都市計画への応用，アンケート調査に代わる住民の選好推定と合意形成

• ビジュアルナッジによる個人の行動誘導

  1. ペースメーカーライトを用いたドライバーの加減速行動誘導

  2. 障害物への衝突リスクの可視化によるドライバーの回避行動誘導

  3. ペースメーカーライトを用いた歩行者

• インセンティブ・ナッジによる集団の行動誘導

  1. ギグワークシステムのモデル化と設計

  2. ナッジのもとでの集団の行動変容モデリングと誘導制御

• Human-in-the-loop制御/Human-in-the-loop機械学習の理論

  1. 符号勾配法を含む最適化アルゴリズムの開発と解析

  2. 人からシステムへの信頼度を取り入れた制御理論の開発

• インフラシステムのための制御理論

  1. 航空交通管理システムのための航空機モデリングと管理システム設計

  2. EVの使用傾向のモデリングと最適エネルギー管理システム設計

  3. 水道ネットワークの階層化制御

• 疾病の超早期治療のための制御理論開発と実医療データでの有用性検証