2018年12月～

3/29) 追いコン

鈴村さんと吉村さんの追いコンを昼と夜の２部構成で開催しました！

昼の部では，自由が丘の泰興楼にジャンボ餃子を食べに行きました。

夜の部では，居室で焼きそばと日本酒をおいしくいただきながら，みんなでお二人との最後の時間を楽しみました。

笑いあり涙ありの思い出に残る追いコンとなりました。

鈴村さん吉村さん，本当にお世話になりました。ご卒業おめでとうございます！お二人のご活躍をお祈りいたします。

3/27-29) フィードバック制御理論の勉強会

研究を始める準備として、フィードバック制御理論の勉強会をおこなっています。第一回）Youlaパラメトリゼーションと内部モデル制御、第二回）動的システムの性能評価（H∞ノルム，KYP補題）、第三回）数値計算法を用いた制御系設計法 を座学とシミュレーションで勉強しました。

3/18～24) ノートルダム大学出張

井上はアメリカのノートルダム大学の Vijay Gupta教授を訪問し、共同研究を進めました。Gupta教授をはじめラボメンバーには大変お世話になりました。写真はレバノン料理とベネゼエラ料理です。

3/7～3/9) マルチシンポジウム＠熊本大学

井上、荒幡、吉田は第6回制御部門マルチシンポジウム参加のため熊本大学へ出張しました。井上はチュートリアル講演と通常の口頭発表を、荒幡、吉田はポスター発表をしました（詳細はこちら）。たくさんの方がポスターを見に来てくださいました。

2/15) 餃子の会

池袋の開楽の餃子をたべました。

2/1) 卒業研究発表会

齊藤が卒業研究発表会を行いました。

「騒音の広域分担を目的とした航空機の最適軌道計画」

という題目で発表しました。

打ち上げでディズニーランドに行きました。

1/30) エシレの会

エシレバターを使ったクロワッサン，マドレーヌ，フィナンシェを頂きました。

1/25) 研究ゼミ

2019年はじめての研究ゼミをおこないました。

1/12) 課題研究発表会

荒幡，吉田が課題研究発表をおこないました。簡単な打ち上げもありました。

12/26) 学部案内インタビュー

齊藤が学部案内のインタビューを受けました。皆で協力して準備しました。

12/12-14) ITSシンポジウム＠同志社大学

吉田が同志社大学室町キャンパスにて行われたITSシンポジウムに参加しました。シンポジウムでは主に最新の自動運転の実用化に関する議論がなされ、研究に対する新たな知見を得ることができました。また、この時期には京都・嵐山花灯路が開催されていたため、美しくライトアップされた冬の京都を楽しむことができました。

12/1）学科分け説明会

１年生向け学科分け説明会にて，ロボットアームの同期実験デモをおこないました。吉田，吉村は準備担当，荒幡，鈴村，井上は説明担当，齊藤はツアー引率担当でした。

夜は簡単にお疲れ会をおこないました。