システム制御情報学会の雑誌「システム/制御/情報」2021年9月号の紙面をお借りして，特集「人と繋がる制御システムの未来をのぞく」を企画いたしました。私と京都大学の細江先生がゲストエディタとなり，二人の独断と偏見で，次世代に来るであろう（面白そうな）制御技術の解説記事を計7編，編集させて頂きました。いずれの記事も，単なる自動制御のための技術ではなく，人と繋がり連携することで制御システムをより高度化する次世代技術，に関するものとなっています。
解説記事の中では，制御システム全体の構造をブロック線図を用いて視覚的に説明すること，そして，人と機械的な制御器に期待する役割を明確にすること，を約束として著者の先生方にご自身の最近の取り組みを紹介して頂きました。初学者にも各サブシステムの役割分担がわかって導入しやすくなるのではないかと期待しています。
豪華な執筆者と解説記事は以下のとおりです。素晴らしい記事をご準備下さったことに感謝し深くお礼を申し上げます。解説記事を読んで興味を持って頂いた方は，是非，面白かったというフィードバックから，技術の詳細に関するディスカッション，さらには将来の共同研究の可能性検討まで，新たに人との繋がりをつくる機会として頂ければ幸いです。
José M. Maestre Treblanca, Human in the Loop Model Predictive Control Methods for Water Systems (Maestre先生のHP)
中村 文一，制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御（中村先生のHP）
松永 信智・岡島 寛，MRを使った福祉車両の運転支援システム（松永先生＆岡島先生のHP）
奥田 裕之・山口 拓真，受け入れられる運転知能を目指して—人の行動予測を用いた低ストレスな協調制御（奥田先生＆山口先生のHP）
河合 宏之・村尾 俊幸，ヒューマンモーションコントロール—機能的電気刺激を用いた下肢の運動制御（河合先生のHP & 村尾先生のHP）
木下 拓矢・山本 透，人と機械を感性でつなぐデータベース駆動型感性フィードバック制御系の設計（木下先生&山本先生のHP）
中村 幸紀・平田 健太郎・岡野 訓尚，歩容推定機構を有する支援装置の開発（中村先生&平田先生のHP & 岡野先生のHP）