5. Arduino Bàsics II

Com fer el teu script

• Per fer aquest script t’hauràs de basar en l’exercici 1, en què feies l'encesa d'un LED. Ara, les diferències són :
• El LED s’activa si es prem el botó (per tant, tenim una entrada digital, el botó, que té dos estats possibles):
  • premut (‘1’ o ‘HIGH’), i que llegirem com 5 V a l’entrada D2 de la placa.
  • no premut (‘0’ o ‘LOW), i que llegirm com 0 V a l’entrada D2 de la placa.
• Per tant, el primer que has de resoldre és poder llegir el valor del botó.
• Ho podem fer de la següent manera:

LDR és un sensor que llegeix la intensitat de la llum i ofereix una lectura analògica. Quan es connecta als Pins analògics de l’Arduino, el seu valor oscil·la entre 0 i 1023 en funció de la quantitat de llum que rebi.

Primer montarem el circuit Arduino amb l'objectiu de llegir LDR, per determinar la quantitat de llum.

Un cop haguem programat l'Snap4Arduino i llegim l'entrada analògica LDR, afegirem un LED al nostre circuit i l'encendrem quan els valors obtinguts de LDR siguin baixos, és a dir, quan tingui poca llum o foscor.

• Haurem de fer servir 1 de les 6 entrades analògiques (A0-A5).
• Aquestes entrades poden treballar amb valors analògics de 0 a 5 V d’entrada. Com que els ordinadors només poden treballar amb ‘1’ i ‘0’, Arduino converteix el valor d’entrada en un nombre binari entre 0 i 1023, de forma proporcional:

• Així, per exemple, si a l’entrada tenim 2,5 V, Arduino llegirà 1111100000, que sabem que equival a 512 en decimal.

• Ara gira la rodeta del potenciòmetre al màxim en sentit antihorari. Quin valor es mostra a la pantalla?

• Gira-la també al màxim, però en sentit horari. Quin valor es mostra ara a la pantalla?

• Podries modificar aquest script de forma que en lloc de valors entre 0 i 1023 sortissin entre 0 i 5? (Així tindríem una lectura del valor de tensió del potenciòmetre més clara).

Per fer-ho, hauràs de fer servir una nova variable per guardar el resultat de la conversió del de la variable analog a un nou nombre que vagi entre 0 i 5.

• Quan et funcioni el script, mostra'l.

• Per què creus que cal fer l’operació de dividir per 4?