Segons els estudis que s'han realitzat fins ara es considera que la part sòlida de la Terra, la geosfera, està dividida en 3 parts:
- El nucli, que seria el centre del planeta, es composa de ferro i níquel, representa el 15% del volum del planeta. Es divideix en dues capes, el nucli intern (sòlid) i el nucli extern (líquid).
- El mantell, aquest envolta el nucli i està format per materials viscosos i incandescents com el magma, representa el 84% del volum de la Terra..
- L'escorça, és la capa més superficial i també la més prima, representa un 1% del total del planeta, està formada per roques sòlides. Té una amplada desigual, en algunes parts és molt ampla i forma continents i en altres parts és molt estreta i queda coberta per oceans. L'escorça no és llisa sinó que forma muntanyes tant a la part del continents com dins dels oceans, aquestes tenen diferents noms: valls, muntanyes, depressions i planúries serà el que anomenarem relleu terrestre. Tot i que aquest relleu sembla estable va canviant contínuament per causes internes i externes. A més, al estar sobre materials fosos del mantell el seu equilibri és inestable, cosa que a vegades provoca fractures, algunes parts s'eleven o fins i tot s'enfonsen.
La part superior del mantell junt amb l'escorça rep el nom de litosfera, litos significa pedra en grec.