Els sensors de temperatura són els més utilitzats dins l'àmbit industrial i ajuden a mesurar la diferència d'energia calòrica que hi ha entre un punt de referència i el camp que s'està mesurant i aquestes dades es converteixen en sortides elèctriques. En definitiva, mesuren la calor. Hi ha diferents tipus de sensors...
El termoparell és el més emprat (econòmics, de senzilla instal·lació i amb una precisió força bona) La seva resposta pot ser una mica lenta en comparació amb altres tipus de sensors de temperatura. Segons els materials utilitzats, poden detectar temperatures entre -200 i fins a 2500 ºC.
El funcionament es basa en dos fils metàl·lics de diferents materials units per un extrem, el qual es coneix com a junta calenta o junta de mesurament. Compte amb un altre extrem separat, anomenat junta freda. La diferència de temperatura entre les dues juntes produeix un diferencial de tensió, que serà el senyal enviat al dispositiu electrònic.
RTD (Detector de temperatura resistiu): Aquest tipus de sensor basa el seu funcionament en la variació de la resistència que incorpora i que varia el seu valor de forma molt important amb la temperatura. El seu rang oscil·la entre els -200 i 400 ºC
Aquests sensors de temperatura estan especialment indicats per al mesurament en entorns industrials, gràcies a la seva immunitat davant del soroll elèctric. Entre els principals materials amb què se solen construir, hi ha el platí i el níquel. Aquests sensors RTD es munten a l'interior de diferents construccions metàl·liques o plàstiques a mida de cada màquina.
Termistors (PTC i NTC): Estan compostos de materials semiconductors la resistència elèctrica dels quals varia amb la temperatura. Si són NTC tenen més resistència a menys temperatura. Els PTC tenen més resistència a més temperatura. són molt senzills i econòmics.
D'infrarojos: adequats per fer mesures molt bones d'objectes i materials inaccessibles o en moviment. Es poden mesurar temperatures de –20ºC a 2000ºC.
Amb ells es pot mesurar: el nivell de treball d'un equip, detecció d'anomalies en circuits (sobreescalfaments), controlar cicles de refrigeració i molt més. Un simple sensor de temperatura amb un circuit es pot utilitzar per encendre i apagar la càrrega a una temperatura específica (per exemple per controlar un ventilador).
El percepció al contacte dels robots, en aquests moments, no té la precisió dels sentit humà (que pot detectar rugositats, duresa, textures, etc), però si que poden notar diferents pressions o xocs.
La forma més simple són els sistemes mecànics de contacte (interruptors, polsadors, finals de cursa, commutadors), que tanquen o obren un circuit al prème'ls. Poden fer-se servir per detectar per contacte un dispositiu mecànic, per fer que s'aturi o realitzi un altre moviment, encara que són sistemes que amb l'ús es desgasten o es trenquen.
Altres sistemes són els sensors piezoelèctrics que detecten diferents pressions i poden ser útils per agafar amb més o menys força objectes.
sensor d'impacte lateral
Final de cursa