ACTIVITATS

Vista (3a part)

ABANS DE COMENÇAR...

Aquestes pràctiques i exercicis us serviran per acabar d'entendre la teoria que has fet abans. Debatiu i raoneu entre tot l'equip d'experts (NO US DIVIDIU LA FEINA) els resultats i preguntes que us fan. Recordeu que en la propera sessió heu d'explicar al vostre grup el que heu après.

Un membre de l'equip d'experts, ha de fer un document anomenat "Activitat sentit robòtic de la vista (3a part)". Allà aneu responen les preguntes que us plantegem en les següents pràctiques i exercicis. Desprès envieu l'enllaç amb drets a comentar, a través de la tasca del Classroom. RECORDEU POSAR ELS NOMS I COGNOMS DE TOTS ELS MEMBRES DEL GRUP DE'EXPERTS AL DOCUMENT

sensor LDR

Amb la pràctica muntada que teniu davant, comprovarem el funcionament del sensor de llum LDR.

PRÀCTICA

Apropa la llum del mòbil al sensor LDR. Observa el que passa i anota-ho al document. Fes proves per veure a quina distància ja detecta la llum del mòbil. (1 punt)
Fes proves de rapidesa de detecció (el que anomenen temps de reacció), passant molt ràpid el mòbil per damunt del sensor. També prova de encendre la llum, i veure si detecta inmediatament o triga una mica en reaccionar. (0,5 punts)

sensor d'infrarojos

Amb el robot Moway que tens, anem a veure dos aplicacions dels DOS sensors infrarojos que té a la part de sota.

Posa a la taula un full amb una linea negre amb rotulador. Connecta el robot i posa'l a la taula mirant cap al paper. Observa el que fa al arribar a la linia que has dibuixat. (0,5 punts)
Prova ara amb diferents intensitats de grisos. Utilitza el patró que et dóna el professor (ENLLAÇ). Fes que el robot avanci pels diferents grisos, i anota en quin moment ja no "nota" el gris. (1 punt)
Prova ara de fer una línia ben fosca, però molt fina. Prova a veure si la detecta. Sino la detecta, ves augmentant el gruix de la linia. Anota el que observes (podeu afegir imatges al document) i mesura el gruix aproximat de la línia detectada. (1 punt)
Ara separa dos taules uns 2 centímetres. Fes que el robot vagi cap al forat. Que observes? Justifica perquè fa això, si el que es troba es un forat, no el color negre. (1 punt)

EXERCICIS

Quants sensors (amb el seu emissor i receptor) com a mínim ha de tenir un robot que volem que segueixi una línia, com has vist en l'exemple dels sensors de contrast? Justifica la teva resposta. (1 punt)
Quina utilitat real podria tenir la simulació pràctica del sensor LDR que heu fet? Perquè no funcionaria si féssim servir un sensor d'infrarojos? (1 punt)
Penseu i justifiqueu quin tipus de sensor caldria que tingués un robot per fer les següents deteccions (no hi ha cap que sigui de 2D-3D): (1,5 punts)

buscar una combinació de pantalons i samarreta adequada per tú.
rebre senyal d’aturada que li envia un operari d’una fàbrica quan veu des d’una distància no gaire gran, que el robot no està funcionant bé.
detectar pluja a les finestres de la casa
activar persianes quan és de dia i no cal llum artificial.

Penseu i justifiqueu, quin sistema de detecció de formes 2D i 3D aniria millor per un robot que ha de ... (1,5 punts)

detectar els òrgans mentre es realitza una operació.
Detectar alçades de diferents capses que passen per una línia de producció.
Detectar que un treballador està en una posició perillosa prop d'una màquina
Volar entre una estructura d'un habitatge en construcció (Robot Dron)
Detectar en una línia de producció de perfils d’acer, si el que passa és un perfil rodó o quadrat

Page updated

Report abuse