ACTIVITATS

Vista (2a part)

ABANS DE COMENÇAR...

Aquestes pràctiques i exercicis us serviran per acabar d'entendre la teoria que has fet abans. Debatiu i raoneu entre tot l'equip d'experts (NO US DIVIDIU LA FEINA) els resultats i preguntes que us fan. Recordeu que en la propera sessió heu d'explicar al vostre grup el que heu après.

Un membre de l'equip d'experts, ha de fer un document anomenat "Activitat sentit robòtic de la vista (2a part)". Allà aneu responen les preguntes que us plantegem en les següents pràctiques i exercicis. Desprès envieu l'enllaç amb drets a comentar, a través de la tasca del Classroom. RECORDEU POSAR ELS NOMS I COGNOMS DE TOTS ELS MEMBRES DEL GRUP DE'EXPERTS AL DOCUMENT

sensor ULTRASÒNIC

Amb la pràctica muntada que teniu davant, comprovarem el funcionament del sensor d'ultrasons.

PRÀCTICA

Connecta la placa Arduino al teu ordinador amb el cable USB. Apropa la mà poc a poc i escolta el brunzidor del circuit. Observeu que fa sons intermitens més o menys ràpids segons la distància a que estàs. Mesura i anota al document aproximadament a quines distàncies no fa soroll, fa una intermitència lenta, mitjana i ràpida. A quina distància ja no pot detectar quan està molt a prop?. (1 punt)
Posa una bola davant el sensor i fes el mateix experiment d'abans. A quina distància propera ja no detecta? Perquè creus que passa?. (1 punt)

sensor pir

Amb la pràctica muntada que teniu davant, comprovarem el funcionament del sensor d'infrarojos (PIR) de forma real i simulada. Veuràs que té uns LEDs que s'encenen si detecten moviment davant del sensor

Connecta la placa Arduino al teu ordinador amb el cable USB. Durant una estona no feu moviment davant del sensor. Ha de calibrar la "llum" infraroja que té al costat. Desprès feu un moviment ràpid amb la ma davant del sensor. Quin LED s'encen? (NO FUNCIONA)
Ara posa la ma davant i deixa-la quieta. Què passa? (NO FUNCIONA)
Ara anem al simulador de Tinkercad. Fes els següents passos (2 Punts):

Obre el Tinkercad a la classe d'aquest enllaç: https://www.tinkercad.com/joinclass/JQA2UZM9Z. Veuràs una activitat "Sensor PIR", amb una disseny ja fet. Obre'l (opció "Tinker this") per poder fer els següent passos. carrega el disseny que tens en aquest enllaç.
Clica al "Start simulation". Desprès clica damunt del sensor PIR per activar-lo
Mou el cursor a la zona de detecció del sensor. Observa com canvien els LEDs.
Ara mou el cursos dins la zona de detecció i deixa'l quiet. Observa que passa amb els LEDs.
Anota el que has vist i justifica perquè passa, al teu document.

EXERCICIS

Tenim un robot de seguretat d'un magatzem que volem que faci la feina d'un vigilant. Digues i justifica quin sensor de presència/moviment (infrarojos, ultrasons, microones) seria millor instal·lar-li si volem que detecti...(1,5 punts)

...cotxes que s'apropen a l'entrada que està a l'aire lliure on hi ha vent i sorolls
...persones o animals que es queden quietes davant la porta o que van molt a poc a poc
...persones que volen sortir del magatzem

Perquè tenen tots els sensors de proximitat tenen un emissor i un receptor, i en la majoria de casos en el mateix lloc? posa un exemple diferent de la teoria, on s'hagi de tenir el receptor allunyat del emissor. Perquè el sensor d'infrarojos de presència (PIR) no té emissor de infrarojos (només té receptor)? (1,5 punts)
Busca per internet quin sensor té el robot de neteja que fa que no xoqui amb les parets. Perquè utilitza aquest i no un altre? (1,5 punts)
Observa les imatges de sota. Són dos aplicacions del sensor d'ultrasons i del d'infrarojos. Explica quina utilitat té, i Justifica perque creus que va bé utilitzar aquest tipus i no un altre (és a dir, perque no es poden intercanviar en aquests exemples) (1,5 punts)

Page updated

Report abuse