Embedded Files
Abans de començar...
Abans de començar...
Ara que coneixem una mica els tipus de sensors dels robots, anem a posar-ho en pràctica en descriure i analitzar un robot real. Primer recorda que els robots no només tenen sensors...també tenen actuadors. En el cas dels humans aquests actuadors serien els músculs (que fan que puguis desplaçar-te, fer força, bombejar la sang,...) o poder emetre sons. Ens els robots serien principalment els següents:
Servomotors: Motors que puc controlar de forma precisa (dir-li al robot, per eexmple, que es mogui mitja volta a una velocitat de 1 volta/segon). Els puc aplicar en rodes, braços, etc.
Llums: per donar llum o advertir, per exemple, que la bateria s'està esgotant.
Altaveus: Per donar informació sonora (alertes, etc)
Pantalles: PEr donar informació més detallada amb imatges o videos.
Altres: Actuadors pneumàtics (pistons, vàlvules...) per aire a pressió, antenes emisores d'ones (bluetooth, radio, etc).
ACTIVITAT FINAL
ACTIVITAT FINAL
Primer de tot, cada expert ha d'explicar breument el que ha après dels sensors als seus companys.
Desprès, heu de triar una de les notícies relacionades amb un robot que teniu al final (NO POT HAVER DOS GRUPS AMB EL MATEIX ROBOT)
Feu una taula en un document Google Docs, amb les següents columnes:
Tipus de sensor (presència, temperatura,...) o actuador (servomotor, llum...). si és un sensor, especificar de quina classe seria (d'infrarojos, magnètic Reed,...)
Funció que fa el sensor o actuador
Avantatge o desavantatge si aquesta funció descrita abans, la fes un humà.
Penja l'enllaç del document a la tasca del Classroom "Sentits robòtics (2a sessió)" posant de títol del document el robot que analitzeu. Només cal que la pengi un membre del grup, però no us oblideu de posar en el document els noms i cognoms de la resta del grup
EXEMPLE
EXEMPLE
Sensor proximitat inductiu o capacitiu
Sensor magnètic Hall
Sensor de presència per infrarojos
Sensor de llum LDR
Sensor de color
Càmara 3D stereo o ToF
Sensor de so direccional
Sensors de pressió de força
Sensors de temperatura
Sensor d'inclinació
Servomotors
Altaveu
Llums davanteres
Per detectar si el que ha d'aixecar és de pedra o metall
Per detectar si els servomotors han fet les voltes programades
Per detectar persones
Per detectar el nivell de llum i encendre o no les llums del robot
Per detectar si la persona té sang
PEr detectar els desnivells del terreny i forats per accedir
Per escoltar si algú crida demanant ajuda
Per graduar la força per agafar runes, bigues o persones
Per detectar si algun circuit s'està sobreescalfant
Per no perdre l'equilibri
Per desplaçar-se, moure braços i dits
Per avisar o informar a les persones ferides o als serveis de protecció
Per il·luminar quan sigui necessari
L'humà detecta per experiència el tipus de material millor amb la vista
Un humà ja fa de forma natural els moviments necessaris de forma perfecta
L'humà no podrà detectar la calor i ha de veure el ferit si no té res davant.
L'humà ja nota molt bé amb la vista si es necessita llum addicional
L'humà pot detectar amb l'olor i la vista molt millor si té sang el ferit
L'humà veurà millor si té bona il·luminació, però els forats molt foscos els detectarà millor el robot.
El robot escoltarà sons més fluixos, però li costarà distingir si està dient alguna paraula.
L'huma gradua molt millor la força a fer
L'humà no necessita aquest sensor.
L'humà té molt millor equilibri
El robot tindrà molta més força, i no es cansarà
L'humà també pot cridar o avisar
L'humà pot portar alguna llum com accesori, i pot ser més potent
Page updated
Report abuse