Embedded Files
ABANS DE COMENÇAR...
ABANS DE COMENÇAR...
Aquestes pràctiques i exercicis us serviran per acabar d'entendre la teoria que has fet abans. Debatiu i raoneu entre tot l'equip d'experts (NO US DIVIDIU LA FEINA) els resultats i preguntes que us fan. Recordeu que en la propera sessió heu d'explicar al vostre grup el que heu après.
Un membre de l'equip d'experts, ha de fer un document anomenat "Activitat sentit robòtic de la vista (1a part)". Allà aneu responen les preguntes que us plantegem en les següents pràctiques i exercicis. Desprès envieu l'enllaç amb drets a comentar, a través de la tasca del Classroom. RECORDEU POSAR ELS NOMS I COGNOMS DE TOTS ELS MEMBRES DEL GRUP DE'EXPERTS AL DOCUMENT
Reed Switch
Reed Switch
Amb el circuit que teniu muntat, comprovarem el funcionament del contacte Reed.
PRÀCTICA
PRÀCTICA
Apropa el petit iman que us donarà el professor. Quan la llum LED s’encengui, mesureu la distància aproximada. Anoteu-la al document. (0,5 punts)
Ara agafeu un iman més gran i feu el mateix que a l'apartat 1. La distància de detecció és diferent? Perquè? (0,5 punts)
Aneu girant l'iman. Detecta en qualsevol posició? Perquè? (0,5 punts)
Poseu un material no metàl·lic enmig (un cartró, un plàstic...). Canvia la distància de detecció? Perquè? (0,5 punts)
Ara comprovarem la rapidessa de resposta. Apropa i separa molt ràpid l'iman del sensor Reed. Detecta sempre? (0,5 punts)
sensor inductiu
sensor inductiu
Amb el circuit que tens muntat, comprovarem el funcionament del sensor inductiu.
PRÀCTICA
PRÀCTICA
Apropa un objecte metàl·lic com una moneda. Mesura aproximadament la distància (veureu com s'encén una llumeta vermella a la part posterior del sensor) (0,5 punts)
Comparem la distància de detecció amb diferents metalls. Apropa el sensor al radiador, i desprès al marc de la finestra. Les distàncies són iguals? Perquè? (0,5 punts)
Posa un tros de paper enmig del radiador, i el sensor. Augmenta la distància de detecció? Perquè? (AJUDA: El paper és un material paramagnètic...busca quina propietat tenen aquests materials...) (0,5 punts)
Mirem la velocitat de reacció dels sensor. Apropa i separa molt ràpid la moneda. Detecta igual?? (0,5 punts)
exercicis
exercicis
Una ma robòtica ha d'agafar una poma, però ha de detectar quan la té a prop per començar a tancar la ma per subjectar-la. Quin dels sensors estudiats a la teoria NO podries fer servir? Perquè? (1 punt)
Un robot de seguretat de l'aeroport el fem servir per detectar si alguna persona té alguna arma a sobre. Quins dels sensors estudiats abans NO pot utilitzar? Perquè? (1 punt)
3. En les imatges de sota teniu uns esquemes de com s'aplica un contacte Reed en un sistema d'Airbag, i el control de nivell d'additiu d'un cotxe. Deduïu com funciona cadascun (amb les vostres paraules, no copiant el funcionament a internet) (1,5 punts)
Control de nivell
4. Digueu quin tipus de sensor dels que has vist a la teoria faries servir pels següents casos, i justifica la resposta (pensa en el material a detectar, el preu que val la pena pagar, i la rapidesa que necessites de detecció). Tens imatges per ajudar-te a sota. (2 punts) AJUDA: Cada exemple té un sensor diferent.
Detectar una barrera quan està abaix, tenint en compte que la barrera ha de ser d'un material lleuger.
Detectar els dos polsador de cada jugador d'un rellotge d'escacs senzill.
Detectar les voltes que fa una roda d'un robot mòbil per saber la distància recorreguda.
Detectar llaunes de forma ràpida en una línia industrial, o quan cau en una màquina expenedora
Page updated
Report abuse