Embedded Files
ABANS DE COMENÇAR...
ABANS DE COMENÇAR...
Aquestes pràctiques i exercicis us serviran per acabar d'entendre la teoria que has fet abans. Debatiu i raoneu entre tot l'equip d'experts (NO US DIVIDIU LA FEINA) els resultats i preguntes que us fan. Recordeu que en la propera sessió heu d'explicar al vostre grup el que heu après.
Un membre de l'equip d'experts, ha de fer un document anomenat "Activitat sentit robòtic de oïda i tacte". Allà aneu responen les preguntes que us plantegem en les següents pràctiques i exercicis. Desprès envieu l'enllaç amb drets a comentar, a través de la tasca del Classroom. RECORDEU POSAR ELS NOMS I COGNOMS DE TOTS ELS MEMBRES DEL GRUP DE'EXPERTS AL DOCUMENT
sensor so
sensor so
PRÀCTICA
PRÀCTICA
Amb el robot Moway, anem a veure una aplicació del sensor de so molt senzilla. El robot està programat per a que si "escolta" un soroll prou fort, es mogui una mica i després de 2 segons, torni a "escoltar" si hi ha un soroll fort.
Connecta el robot i deixa'l a sobre taula. Grava un so al mòbil curt i de la mateixa intensitat (grava't dient una paraula o lletra). Amb un nivell de volum normal, reprodueix el so a una distància de uns 50 cm del robot. Si no es mou, ves apropant el mòbil fins que vegis que es mou. Anota el que has experimentat en el document. (0,5 punts)
Quan ja tinguis calculat a quina distància s'ha mogut, ara fes la prova posant una carpeta o llibre entre el robot i el mòbil. Anota el que succeix i a quina distància has d'apropar el mòbil ara. (1 punt)
sensor de temperatura
sensor de temperatura
Amb el muntatge que tens, anem a provar el sensor de temperatura. El circuit que tens és el de la imatge del costat.
PRÀCTICA
PRÀCTICA
connecta la placa Arduino al teu portàtil amb el cable USB. Si tot va bé, s'hauria d'encendre el LED verd o cap.
Agafa amb compte el sensor de temperatura amb els dits per donar-li escalfor, i observa i anota en el document el que passa fins que s'encenguin tots els LEDs. Triga molt? També anota que passa a partir del moment que deixes anar el sensor. Triga el mateix que abans? (0,5 punts)
Si t'has fixat quan s'encén el LED no ho fa de forma perfecte al principi. A que creus que es degut? Com es podria programar el circuit per a que s'encengués de cop? (1 punt)
EXERCICIS
EXERCICIS
Tenim una cuina automatitzada que controla diferents aspectes relacionats amb la temperatura d'una cuina. Digues i justifica quin sensor aniria millor per detectar les següents situacions (un dels 4 tipus estudiats per a cada cas): (2 punt)
Detectar si una olla s'esta escalfant, sense haver-ho de tocar.
Encendre o apagar un forn que el volem sempre a 2000 ºC.
Donar un avís quan els circuits elèctrics interns d'una batedora industrial s'estan sobreescalfant.
Graduar de forma ràpida la calor que dóna una resistència calefactora que està escalfant un menjar que ha d'estar sempre a exactament uns 60ºC.
Volem que un robot es dirigeixi a una persona quan aquesta el crida. Penses que si hi ha soroll de fons important (del carrer, de la televisió, etc) podria "escoltar-nos"? Perquè? Com es podria solucionar (pensa que un so és una ona que viatja per l'aire amb una intensitat, i una freqüència per a cada to)? (1 punt)
L'oïda humana permet mantenir l'equilibri perquè percep quan estem inclinats, o estem accelerant o frenant. Els robots tenen sensors d'inclinació o acceleració? Busca per internet algun tipus, i redacta al document el tipus de sensor, i breument com funciona i quina aplicació té. (1 punt)
El tacte humà permet detectar si una cosa està seca o humida amb el contacte directe. Hi ha sensors d'humitat per robots? Busca per internet algun exemple i les seves aplicacions. On es podria aplicar a l'institut? (1 punt)
Llegeix els següents articles sobre robots. Fes un breu resum, destacant quina funció tenen i quins sensors apareixen, i com detecten. (2 punts)
Page updated
Report abuse