Embedded Files
Com perceben el seu entorn els robots?
A hores d'ara, és impossible que els robots, encara que siguin prototips molt avançats, siguin capaços d'emular els sentits humans en conjunt, encara que sí algunes de les seves estructures.
Els robots utilitzen diferents tipus de sensors que converteixen magnituds físiques en senyals elèctriques. Serveixen per reconèixer el terreny, detectar la presència, distància o moviment d'un objecte. També poden escoltar, o mesurar la temperatura i humitat dels seu entorn, així com detectar pressions i forces. Alguns en fase d'experimentació poden notar sabors, olors o tocar i sentir superfícies. No obstant això, els robots també han de ser capaços d'identificar i interpretar allò que perceben, com ho fa el cervell humà, i és en aquest punt on fins ara presenten més diferències amb els sistemes naturals i que tractarem amb més profunditat més endavant.
En aquesta web tractarem d'explicar breument quins tipus de sensors utilitzen els robots i sistemes automàtics. Els tens classificats segons la seva equivalència amb els sentits humans, i com passa amb els humans, la vista robòtica també veuràs que és el "sentit" més important. el gust i l'olfacte són sentits encara molt difícils de reproduir, i els tractarem de forma més superficial.
La vista (1a part): Detecció de proximitat (per camps electrics i magnètics)
La vista (2a part): Detecció de proximitat (per llum i so)
La vista (3a part): Detecció de llum, colors, i formas 2D i 3D
Page updated
Report abuse