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La forma de imperativo en inglés sólo tiene una forma que es igual al infinitivo del verbo sin "to". Cuando la oración es negativa, simplemente añadimos : do+not / don't. Esta forma no requiere la expresión del sujeto, pues es siempre la segunda persona, singular o plural: you (tú / vosotros)
Go home / Don't go home
Se considera también una forma de infinitivo la expresión con Let's (let us) que se usa como una forma de hacer sugerencias para la primera persona del plural:
Let's go home (vámonos a casa)
Para negar esta forma anteponemos not al verbo: Let's not go home (no nos vayamos a cas!)
Puedes practicar un poco AQUÍ
Y en este otro enlace tienes una explicación más amplia en inglés y más ejercicios.
Y aquí muchos más!!!
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