sensore linea nera

Il sensore "inseguimento linea nera" posto nella parte anteriore in basso di mBot, può avere 3 valori:

  • Valore 1 quando il sensore destro non rileva la linea nera
  • Valore 2 quando il sensore sinistro non rileva la linea nera
  • Valore 3 quando entrambi i sensori non rilevano la linea nera
  • Valore 0 quando entrambi i sensori rilevano la linea nera
Copia di VID_20190624_183005.mp4

Nell'immagine a destra, i ragazzi hanno programmato mBot effettuando una serie di nidificazioni all'interno della funzione "SE - ALTRIMENTI" e poi, come si vede dal filmato, hanno eseguito il collaudo.