Il sensore "inseguimento linea nera" posto nella parte anteriore in basso di mBot, può avere 3 valori:
- Valore 1 quando il sensore destro non rileva la linea nera
- Valore 2 quando il sensore sinistro non rileva la linea nera
- Valore 3 quando entrambi i sensori non rilevano la linea nera
- Valore 0 quando entrambi i sensori rilevano la linea nera
![](https://www.google.com/images/icons/product/drive-32.png)
Nell'immagine a destra, i ragazzi hanno programmato mBot effettuando una serie di nidificazioni all'interno della funzione "SE - ALTRIMENTI" e poi, come si vede dal filmato, hanno eseguito il collaudo.