비가시 대기 환경의 고정밀 공간 데이터 획득 및 분석 기술 개발

| 비가시 대기 환경 예시

• 실내 화재의 경우 연기로 인한 비가시 환경에서는 정확한 시야 확보가 어려움

• 열화상 카메라는 이러한 환경에서 효과적으로 시야를 확보 할 수 있음

• 하지만 열화상 영상은 잡음이 발생할 수 있으며 주변 물체의 거리감을 충분히 감지할 수 없는 단점이 존재

| 시각강화 기술 적용 예시

• 기존 육안 관찰의 경우 가시광선의 산란으로 인해 시야 확보가 어려운 모습

• 열화상 카메라의 경우 가시광선이 아닌 적외선을 탐지함으로써 물체의 여부를 파악할 수 있는 모습

• KERI 측의 가시광선-근적외선-열화상 동시 실시간 데이터 획득 기술 및 시각강화 기술로 기존 적외선 영상에 포함된 잡음을 처리하여 정확한 물체 여부 파악이 가능한 모습

• 하지만 실제 물체의 거리감을 가늠하기에 어려움이 있어 이를 위한 고정밀 공간 데이터 획득 기술 개발 필요