Následující přehled je stručným výčtem zajímavých turistických cílů ve vybraných oblastech Vysočiny.
Zříceniny hradů Zubštejn (mapa), Aueršperk (mapa) a Pyšolec (mapa)
Hluboké údolí řeky Svratky a jejích přítoků
Vírská přehrada (mapa)
Havlíčkův Brod (mapa) - kostel Nanebevzetí Panny Marie s mohutnou věží se zvonem Vilémem z roku 1300 - nejstarší zvon ulitý v Čechách; Havlíčkův dům - zde žil Karel Havlíček Borovský až do své deportace do Brixenu
Vilémovice - roste zde tis červený, nejstarší strom v České republice, stáří se odhaduje na minimálně 850 let
Lipnice nad Sázavou (mapa) - gotický hrad Lipnice, zemřel zde a je tu pohřben Jaroslav Hašek, napsal zde podstatnou část Osudů dobrého vojáka Švejka; v nedalekých lomech najdeme sochařská díla Bretschneiderovo ucho, Ústa pravdy a Zlaté oči (součást Národního památníku odposlechu)
Přibyslav - nedaleko města zemřel v roce 1424 Jan Žižka z Trocnova (mapa)
Havlíčkova Borová (mapa) - rodiště básníka, novináře a politika Karla Havlíčka Borovského
Humpolec (mapa) - gotický kostel sv. Mikuláše; muzeum kuchyňských vah a historických vozidel; rodiště antropologa Aleše Hrdličky (autor teorie o jednotném původ lidstva), pomník přistěhovalci, který nikdy neexistoval (Hliník z filmu Marečku, podejte mi pero)
Želiv (mapa) - klášter
Chotěboř (mapa) - zámek
Přírodní rezervace Údolí Doubravy (mapa) u Chotěboře - kaňonovité údolí s četnými peřejemi a meandry
Jihlava (mapa) - historické jádro vyhlášeno městskou památkovou rezervací; pozůstatky městských hradeb; historické podzemí je po znojemském druhé nejdelší v Česku; ZOO - specializuje se na chov opic a kočkovitých šelem
Vrch Čeřínek (mapa) - přírodní park
Třešť (mapa) - zámek; proslula výrobou betlémů
Moravské Budějovice (mapa) - zámek
Jaroměřice nad Rokytnou - zámek s rozsáhlým parkem, v roce 1730 se na zdejším zámku hrála první česká opera (autorem byl František Václa Míča)
Náměšť nad Oslavou (mapa) - zámek; most přes Oslavu s barokními sochami je po mostě v Písku a Karlově mostě v Praze třetím největším kamenným mostem v Česku
Mohelenská hadcová step (mapa) - národní přírodní rezervace v údolí řeky Jihlavy
Dalešická přehrada (mapa) - nejvyšší hráz v republice
Pivovar Dalešice - v roce 1980 zde natočil režisér Jiří Menzel film Postřižiny na motivy povídek Bohumila Hrabala
Kralice nad Oslavou (mapa) - muzeum věnované bratrské tiskárně - byl zde vytištěn nejznámější český překlad bible - Bible kralická
Nové Město na Moravě (mapa) - středisko běžeckého lyžování (Zlatá lyže), rodiště sochaře Vincence Makovského a Jana Štursy
Devět skal (mapa) - nejvyšší vrchol Žďárských vrchů (836 m n. m.) a další rulové skalní útvary - Čtyři palice, Dráteničky, Pasecká skála, ...
Jimramov (mapa) - rodiště Aloise a Viléma Mrštíkových, rodiště spisovatele a kněze Jana Karafiáta, autora Broučků
Pacov (mapa) - rodiště básníka Antonína Sovy
Kámen (mapa) - gotický hrad na žulové skále (muzeum motocyklů)
Obrataň (mapa) - v obci končí úzkokolejná trať z Jindřichova Hradce
Eš - obec s nejkratším názvem na Vysočině
Pelhřimov (mapa) - centrum je městskou památkovou rezervací, Muzeum rekordů a kuriozit
Kamenice nad Lipou (mapa) - zámek (v parku roste lípa, jejíž stáří se odhaduje na 600-800 let), rodiště hudebního skladatele Vítězslava Nováka
Počátky (mapa) - rodiště básníka Otokara Březiny
Žirovnice (mapa) - zámek (knoflíkářské muzeum)
Zalesněný vrch Křemešník (mapa) s rozhlednou
Přírodní rezervace Stvořidla (mapa) - peřeje na středním toku Sázavy mezi Světlou nad Sázavou a Ledčí nad Sázavou
Ledeč nad Sázavou (mapa) - zámek s městským muzeem,
Telč (mapa) - náměstí a zámek - památky na seznamu kulturních památek UNESCO, kostel sv. Jakuba se šikmou věží (vychýlení 48 cm)
Velký pařezitý rybník (mapa) - rekreační význam
Javořice (mapa) - nejvyšší vrchol Vysočiny (837 m. n. m.)
Gotický hrad Roštejn (mapa)
Biskoupky u Třebíče (mapa) - rodiště spisovatele Vítězslava Nezvala
Třebíč (mapa) - památka UNESCO (bazilika sv. Prokopa, židovská čtvrť a židovský hřbitov), věž kostela sv. Martina s hodinami s největším ciferníkem ve střední Evropě (průměr více než 7 m), rozsáhlá sbírka dýmek v muzeu Vysočiny
Jaroměřice nad Rokytnou (mapa) - barokní zámek
Elektrárna Dukovany (mapa)
Velké Meziříčí (mapa) - dálniční most Vysočina je největší stavbou na dálnici z Prahy do Bratislavy
Balinské údolí (mapa) - přírodní park
Kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře (mapa) - památka UNESCO
Žďár nad Sázavou - Muzeum knihy (mapa) v areálu zámku
Velké Dářko (mapa) - největší rybník Českomoravské vrchoviny
Národní přírodní rezervace Dářko (mapa) - nejrozsáhlejší rašeliniště Českomoravské vrchoviny
Nížkov (mapa) - kostnice z 18. století s ostatky zemřelých z okolních válečných lazaretů pro raněné vojáky, hranice z lebek a kostí téměř 8000 lidí
Žákova hora - (mapa) národní přírodní rezervace chránící zbytek původního pralesa