مجس اللون " شدة انعكاس الضوء"
مجس اللون
مجس اللون يحوي عدة مركبات منها:
شدة انعكاس الضوء, اسم اللون, اللون ....
في الفيديو المرفق شرح عن طريقة استعمال شدة انعكاس الضوء واسم اللون.
ذُكر سهوا في الفيديو شدة انعكاس اللون والمقصود هو شدة انعكاس الضوء
رابط سجادة الالوان المستعملة في الفيديو
لوضع سجادة الالوان في المشروع (الخلفية):
ندخل الى عالم الروبوت
نختار انشئ من صورة
عند رابط الصورة نضع الرابط https://i.imgur.com/DIzVKHQ.png
مقياس الصورة 3
مكان البداية الوضع التلقائي
مكان البداية (x, y) ? 77-,90
الزاوية الأولية (بالدرجات) ? 0
يعكس شدة الضوء
لون ابيض تكون شدة الضوء مساوية ل 100
لون اسود تكون شدة الضوء مساوية ل 1
ملاحظات:
1) معرفة قيمة مجس "شدة الضوء"
نفتح اللائحة:
نلاحظ عند بند " قوة" القيمة التي يرجعها مجس شدة الضوء.
ملاحظة 2:
لكل مجس هنالك مدخل محدد,
لمعرفة مدخل مجس اللون وتحديد مكانه
نتبع الخطوات التالية :
مهام وتمارين
مجس اللون " شدة انعكاس الضوء"
مهمة 1: اختيار عالم تتبع الخط
قبل المباشرة بحل المهام علينا اولا تحديد عالم تتبع الخط
مهمة 2: التعرف على قيمة مجس اللون " شدة انعكاس الضوء"
نفذ الاوامر التالية
لاحظ قيمة مجس اللون "شدة انعكاس الضوء كيف تتغير خلال مسار الروبوط من خلال القائمة
مهمة 3: التعرف على اللون الاسود
عليك برمجة روبوط, عند وصوله الى الخط الاسود يتوقف عن الحركة
ملاحظة: عند فحص قيمة اللون الاسود بالمجس عند مرور الروبوط فوقه كانت قيمته تتراوح بين 45 - 20
لذلك اخترنا شرط ان تكون قيمة المجس اقل من 50 يتوقف ( عند مروره فوق اللون الاسود)
حل رقم 1:
حل رقم 2:
مهمة 4: التعرف على اللون الابيض
برمج الروبوط, خلال مساره على الخط, عند وصوله الى اللون الابيض يتوقف عن الحركة
مهمة 5: تتبع الخط الاسود
لنتابع المشي على الخط الاسود علينا تحديد على اي طرف يمشي الروبوط ( انتبه الى اشارة الفارة )
عندها الشروط بالبرمجة ستكون كالتالي:
عندما يميز اللون الابيض نعطيه امر بالتوجه الى اليسار
وعندما يميز اللون الاسود نعطيه امر بالتوجه الى اليمين
فيلم توضيحي