بهذا الامر استعمل المعادلات من math
نحن نعرف ان محيط الدائرة = القطر * باي
3.14 = باي
5.6 قطر العجل
في برنامجنا لمعرفة قطر العجل
نضغط على روبوط, اختر روبوط: فتظهر لنا معطيات الروبوط كالتالي
Wheel Diameter: 5.6 cm قطر العجل
المسافة التي يقطعها بدورة عجل واحدة = باي * القطر
===> 17.6 = 3.14 * 5.6
17.6 سم المسافة التي يقطعها الروبوط في دورة عجل واحدة والتي هي عمليا محيط العجل.
اذا لفة عجل واحدة يمشي 17.6 سم
اذا اردنا ان يتقدم 50 سم
كم لفة نحن بحاجة
من هنا نستعين بالمعادلات (ضرب تبادلي )
50* 1 / 17.6
17.6 = 3.14 * 5.6
من هنا بامكاننا ان نكتب باختصار مباشرة كالتالي
مشي حسب الموجه
مشي حسب محرك يمين ومحرك يسار
واذا اردنا ان يتقدم 100 سم :