السير إلى الأمام لمسافات طويلة دون إنحراف بمساعدة الجايرو

السير إلى الأمام لمسافات طويلة دون إنحراف بمساعدة الجايرو

נסיעה ישר בעזרת הגיירו 

علينا أن  نحافظ ان تكون قيمة زاوية الجايرو  كل الوقت تساوي "صفر".

اذا انحرف الروبوط الى اليسار تصبح قيمة المجس "-1 " او عدد سالب

 واذا انحرف الروبوط الى اليمين تصبح قيمة المجس عدد موجب.

هنا نعمل على مبدأ السير بخط مستقيم من خلال  تصحيح الانحراف  "قيمة مجس الجايرو" قبل ان  تكبر.

المقصود هنا: في حاله انحراف الروبوط  لليمين  علينا توجيهه الى اليسار والعكس صحيح.

كيف؟؟ ان نضرب قيمة زاوية الجايرو بعدد سالب.

ملاحظات:

افضل شي -10 

اكثر من -10 ما بزبط لانه اذا انحرف كثير بتصير قيمة الزاوية اكثر من 100 وبعلق الروبوط

الروبوط بالجايرو بحب يمشي بسرعة مع تصليح صغير 

يعني الامثل انه نحط تصليح -10 وسرعة 40

תמר

معطى لك أمر سير الروبوط, 

أ) جرب ان تضرب قيمة الجايرو بعدد سالب بين1- و 10- ( كما هو مبين في الصورة عند السهم الاحمر):

في المحاولة الاولى 1-

في المحاولة الثانية 2-

في المحاولة الثالثة 5-

.

.

.

في المحاولة 10- 

وجد اي رقم سالب هو العدد المثالي الذي يحافظ على عدم الانحراف ويمكّن الروبوط من السير حتى النهاي بخط مستقيم .

مهمة رقم 2:

حاول ايضا تغيير السرعة بين 20 ل 50 وجد اي سرعة مناسبة اكثر؟

مهمة رقم 3:

كيف ممكن ان يقف الروبوط في نهاية المسار

ملاحظة: استعن بمجس الالوان ( في نهاية المسار خط أحمر)

رابط للمشروع

http://crb.skillz-edu.org/visual_coding/gears_view_project/2500673

שם המשימה: מבוך גיירו  - נסיעה ישר וסיבוב באמצעות בקרת ג'ירו

מטרת המשימה:

הרובוט מתחיל במקום בו הוא מוצב. עליו לנוע במבוך עד שהוא מגיע למשבצת האדומה במרכזו.

חלק 1 : טעינת עולם המבוך

1. הורידו את קובץ העולם למחשב שלכם ( json.mazegyro ) .

2. לטעינת העולם לקובץ העבודה,  הכנסו אל סביבת הפיתוח של Skillz / EduBot .

3. עברו לסימולטור ומשם ללחצן "שינוי העולם" World - > Simulator   .

4. בתיבת הבחירה של העולמות לבחור טען מקובץ  /Load .

5. בחרו את קובץ ההגדרות המצורף למטלה ( json.mazegyro )  ואשרו. 

חלק 2 – הגדרת המשימה

1 .  הרובוט מתחיל במקום בו הוא מוצב. 

2 .  על הרובוט לנוע במבוך עד שהוא מגיע למשבצת האדומה במרכזו ואז:

             לעצור, לצפצף פעמיים, ולהגיד "הגעתי ליעד".

3.  במבוך זה, כל הפניות הם לכיוון שמאל בזווית של 90 מעלות. 

4 . את הפניה יש לעשות כאשר חיישן המרחק מזהה את הקיר שמולו. 

تفاصيل وحل المهمة في الملف التالي