مجس اللون

(مجس

الضوء)

سجادة الالوان

هدف الدرس:

- أن يتعرف الطالب على مجس اللون ( مجس شدة انعكاس الضوء)

- أن يعرف الطالب كيفية اضافة المجس.

- أن يعرف الطالب كيفية تعديل اعدادات المجس.

- ان يتمكن الطالب من دمج مجس اللون في برمجة أوامر الروبوت.

مجس اللون:

نستخدم مجس اللون لاكتشاف اللون أو درجة الإضاءة. هذا المجس مفيد جدا سواء في تتبع الخط أو في اكتشاف العوائق.

عندما يتم توجيهه للأسفل باتجاه السطح، بإمكان مجس اللون التمييز بين 7 ألوان، أو قياس شدة الضوء المنعكس، مما يجعله الأمثل لتتبع الخط. من خلال الضوء المنبعث من المجس، بإمكان المجس العمل في بيئة معتمة كليا لتحديد اللون أو الإضاءة على السطح.

عندما يتم توجيهه للأمام، ستتغير شدة الإضاءة عند الاقتراب من عائق. هذا السلوك لمجس اللمس يستخدم لاكتشاف العوائق، بحيث يتحول مجس اللون لمجس قرب.

طريقة رفع سجادة الالوان الى البرنامج

في تمريننا الحالي الصورة التي سنستعملها هي صورة ثلاثية الأبعاد ، ملف من نوع (jyson) ، لرفعها للبرنامج نحدد world / load

مرفق فيلم شرح :تغيير ملعب الروبوت لصورة 3 מימד

https://drive.google.com/file/d/1AkPaDI59HRAaj6CvF-VwivwY1uap9I8q/view?usp=sharing

ادخل الى مكتبة ملفات الصور

وانزل صورة Practise_mat_colors

الى حاسوبك الشخصي ثم ارفعها الى البرنامج لتباشر بحل التمرين حسب الخطوات التالية:

ادخل الى افتراضي ثم اختر العالم

اضغط على "حمل من ملف"

وحدد الملف الذي انزلته من مكتبة التنزيلات

تدريبات وتمارين

تدريب 1:

اطبع الاوامر التالية

وانتبه لرقم كل لون في اسفل الشاشة

أوامر الألوان

لاحظنا انه لكل لون هنالك رقم خاص:

اللون الاسود رقمه 1

اللون الازرق رقمه 2

اللون الاخضر رقمه 3

اللون الاصفر رقمه 4

اللون الاحمر رقمه 5

اللون الابيض رقمه 6

اللون بني رقمه 7

ذكرنا انه لكل لون هنالك رقم يميزه

لكن لاحظنا انه لا يستطيع قراءة اللون الزهري والبني والبرتقالي والليلكي

لنعرف قيمه هذه الالوان علينا استعمال مجس اللون " شدة انعكاس الضوء"

يقوم الروبوط بقراءة الألوان خلال التقدم وعرض رقم اللون على جنب الشاشة من اليسار

لحظة من فضلك

ملاحظة بامكانكم الضغط على اشارة ===========>

ومتابعة قيمة مجس اللون "شدة انعكاس الضوء " من خلال القائمة

( بند " قوة % المحدد باللون الاصفر)

ومعرفة قيمة كل لون

تدريب2: مجس شدة انعكاس الضوء

اطبع الامر التالي وسجل ما هي قيمة كل لون تمر عليه

كرر الامر عدة مرات حتى يتقدم الروبوط لكل الالوان

تديب 3 : الربوط يتقدم ويقرأ اللون ويطبعه

تدريب 4 :

على الروبوط ان يتقدم , وعند وصوله للون الأحمر يتوقف

الربوط يتقدم ويقرأ رقم اللون ويتوقف عند اللون الاحمر الذي قيمته = 5

تديب 5:

على الروبوط ان يتقدم للون الأسود ثم يقف

تمرين 5: يتقدم للون ويرجع ثم يتقدم للون اخر

gearsbot سجادة الالوان

تلخيص :

مجس اللون الذي استعملناه لا يستطيع قراءة كل الالوان مثل اللون الزهري والبني والبرتقال

لذلك هنالك امر اخر يستطيع قراءة الاوان بدقة

وهو مجس اللون " شدة انعكاس الضوء"

هذا المجس يعطينا قيمة اللون بدقة بـأرقام تتراوح بين 0 - 100

تلخيص لقيمة الألوان حسب مجس شدة الضوء :

اخضر 5

ازرق 25

احمر 93

اصفر 96

برتقال 93

زهري 93

ليلكي 74

اسود 0

ابيض 100

بني 85

تمرين 1

اطبع الاوامرالتالية

وسجل عندك قيمة الالوان : البني الزهر البرتقالي الاصفر الاحمر الابيض والاسود

تمرين 2:

استعمل امر مجس شدة الضوء وبرمج روبوط يتوقف عن اللون الليلكي

حسب مجس شدة انعكاس اللون لاحظنا ان قيمة اللون الليكي 72

تمرين 3:

ماذا عليك ان تغيير حتى يتوقف الروبوط عند اللون الاسود؟؟

ماذا عليك ان تغيير حتى يتوقف الروبوط عند اللون الاخضر؟؟؟

ملاحظة : انتبه انه قيم اللون الاخضر بمجس اللون تساوي 3 وقيمة اللون الاخضر بمجس شدة انعكاس الضوء تساوي 5

مثال :

روبوط يتقدم حتى اللون الاخضر يتوقف 3 ثواني ويقول اسم اللون

استعن بالاوامر التالية واكمل تمرين 4 حسب المطلوب

تمرين 4:

برمج روبوط يتقدم حتى اللون الاحمر , يتوقف مدة 3 ثواني , يطلق صوت , ويقول اسم اللون ثم يتقدم حتى اللون الاصفر , يتوقف مدة 3 ثواني ويقول اللون ، ثم يتقدم حتى اللون الاسود ويتوقف مدة 3 ثواني ويقول اسم اللون

ملاحظة: بامكانك حل التمرين حسب امر مجس اللون او شدة انعكاس الضوء

اضغط هنا لمعاينة فيلم حل التمرين