هنالك امكانية لاستدارة الروبوط بأمر الموجه
قيمة الموجه تتراوح بين 0 - 100
عندما تكون قيمته 0 يتقدم الروبوط الى الامام
وينحني يمينا او يسارا بزاوية معينة حسب القيمة التي اعطيت له
الاستدارة بزاوية 90 الى اليمين
تغيير قيمة الاستدارة الى سلبية يستدير الروبوط بزاوية 90 الى اليسار
استدارة بزاوية 45 الى اليمين
عارضات شرح