لنتابع المشي على الخط الاسود علينا تحديد على اي طرف يمشي الروبوط ( انتبه الى اشارة الفارة )

عندها الشروط بالبرمجة ستكون كالتالي:

عندما يميز اللون الابيض نعطيه امر بالتوجه الى اليسار (قيمة اللون الابيض 0)

وعندما يميز اللون الاسود نعطيه امر بالتوجه الى اليمين (قيمة اللون الاسود 100)

سنأخد معدل قيمة اللون الابيض واللون الاسود والذي يساوي 50 ونحل بناء على ذلك

حاول ان تحل ذلك لوحدك