機械手臂原理與程式教學
機械手臂原理與程式教學
授課老師
授課老師
蘇冠中
適合學習對象
適合學習對象
高中生
學習目標
學習目標
學生上完課程後，應具備的能力與知識:
機械手臂的程式原理
獨立撰寫出arduino的程式
可自行設計一個程式來操作機械手臂
會結合各項硬體完成小型專案
先備知識
先備知識
會基本的C/C++程式概念
課程單元
課程單元
機械手臂程式介紹
伺服馬達介紹＆程式撰寫
多個伺服馬達使用
使用電位器操作伺服馬達
一、機械手臂原理程式介紹
一、機械手臂原理程式介紹
課程目標：
了解機械手臂原理
簡易實作木板手臂
使用tinkercad模擬arduino程式
二、伺服馬達介紹＆程式撰寫
二、伺服馬達介紹＆程式撰寫
課程目標：
理解Servo並接線至Arduino
設計Servo程式轉動角度 ＆ 陣列運用
三、多個伺服馬達使用
三、多個伺服馬達使用
課程目標：
同時在一個arduino上接多個Servo
使用小型電路板來擴充連線
設計多個Servo程式
四、使用電位器操作伺服馬達
四、使用電位器操作伺服馬達
課程目標：
使用電位器取得數值
通過電位器來操控Servo & 變數運算
設計多個電位器 ＆ Servo程式
如何讓實體Arduino運作
如何讓實體Arduino運作
feat. 開學拉arduino友會
課程教材＆參考資料
課程教材＆參考資料