ROBÓTICA CON ARDUINO

Control robotizado de puerta de garaje

El proyecto se ha planteado para la asignatura de computación y robótica de 3º de la ESO.

Se han realizado diversos mini proyectos de robótica utilizando elementos electrónicos conectados mediante una placa protoboard, todo ello gobernado por una tarjeta microcontroladora Arduino UNO programada con lenguaje C++ por el alumnado.

En concreto hemos destacado uno de los últimos proyectos que consiste en la simulación de la apertura de una puerta de garaje utilizando un servomotor programado con Arduino. Mediante dos pulsadores se controla el giro del servomotor de 180 º pulsando uno de ellos para la apertura donde éste girará ese número de grados en un sentido y al pulsar el otro los girará en sentido contrario. 

Es un proyecto sencillo a simple vista pero donde el alumnado debe pensar en varios factores a la hora de desarrollarlo ya que ahora debe programar elementos que se concatenan entre sí mientras que anteriormente sólo los han programado independientemente. Entra en juego por tanto el razonamiento de los aprendizajes adquiridos, tanto de seleccionar los adecuados para el objetivo que se plantea como de llevar esa mezcla de ellos a buen fin.