過去の研究内容

自動車関係テーマ

多発する高齢者の交通事故を防止するために,自動運転技術の研究やそれらを活用した高度運転支援システムの研究に取り組んでおります.この様な自動車の知能化に関する研究は様々な観点から行われていますが,我々は特に外環境認技術の研究,電子地図の研究,走行環境のリスク予測の研究,人間機械協調技術の研究,ユーザ受容性の研究に取り組んでおります.また,机上での研究だけではなく,ドライビングシミュレータを使用したユーザ評価実験や,実験車両を活用したフィールド実験にも取り組んでおります.

パーソナルモビリティ・電動車椅子関係テーマ

運動機能や知覚機能の衰えた高齢差の社会参加を支援するために,一人乗りの電動移動体であるパーソナルモビリティの研究に取り組んでおります.具体的な研究としては,歩行空間での外界環境認識技術の研究や車両制御技術の研究,搭乗者のためのHMIの研究等に取り組んでおります.