Digitaalmodulatsiooni korral moduleeritakse kandevlainet, binaarse digitaalsignaaliga, millel on kaks võimalikku väärtust: 0 ja 1. Selline moduleerimine kahendsignaaliga meenutab telegraafi sõnumi edastamist morsevõtmega, mille puhul edastatakse samuti kahendsignaal – punkt või kriips. Sellist modulatsiooni, kus digitaalne sõnum edastatakse analoogsignaaliga, nimetatakse manipulatsiooniks (ingl k shift keying ), et eristada seda teistest analoogsignaali modulatsioonidest. Laialdasemat kasutamist leiavad kolm manipulatsiooni liiki:
amplituudmanipulatsioon, ASK (ingl k Amplitude-Shift Keying);
sagedusmanipulatsioon, FSK (ingl k Frequency-Shift Keying);
faasmanipulatsioon, PSK (ingl k Phase-Shift Keying).
Ülalmainitud manipulatsiooni liike kasutatakse sageli koos ja nendest on tuletatud mitmeid modifikatsioone. Tavalist faasmanipulatsiooni PSK kasutab Bluetooth tehnoloogia seadmetevaheliseks andmevahetuseks. Manipulatsiooni liigi valik sõltub suurel määral infokanali ribalaiusest, nõuetest häirekindlusele, ökonoomilistest teguritest jne.
Joonisel 1 on kujutatud eelpoolmainitud manipulatsiooni liikide moduleeritud signaalid juhul, kui edastatakse digitaalne sõnum , milleks on kahendsüsteemi numbrite jada 10110.
Kui on tegemist amplituudmanipulatsiooniga (ASK), siis number ühele vastab signaali olemasolu, number nulli puhul signaal puudub. Kuna see manipulatsiooni liik on kõige tundlikum häirete suhtes, siis teda kasutatakse vähem kui sagedusmanipulatsiooni ja faasmanipulatsiooni.
Joonis 1. Manipulatsiooni liigid: amplituudmanipulatsioon ASK, sagedusmanipulatsioon FSK ja faasmanipulatsioon PSK
Sagedusmanipulatsiooni korral number ühele vastab suurema sagedusega signaal F2 , number nullile väiksema sagedusega F1 signaal. Sageduste vahe on ΔF=F2-F1, mida nimetatakse sageduse diskreetsuseks. Nende kahe sageduse valimisel tuleb arvestada seda, et üleminek ühelt sageduselt teisele peab toimuma sujuvalt, ilma faasinihke hüppeliste muutusteta, et muutuks ainult sagedus, nagu näha FSK signaali jooniselt. See nõue tuleneb sellest, et faasi järsul muutumisel signaali spekter hägustub ja häirekindlus langeb ning tekitatakse häireid teistele raadioseadmetele.
Faasmanipulatsiooni korral vastab nii ühele kui nullile ühe ja sama amplituudi ja sagedusega signaal, kuid nende algfaasid (paigutused) ajateljel on erinevad, nagu jooniselt näha. Faaside erinevust Δφ nimetatakse faasi diskreetsuseks.
Oluliseks parameetriks on signaalide edastamisel informatsiooni edastamise kiirus v, mis näitab mitu elementaarset ühikut informatsiooni (bitti) sekundi jooksul edastatakse, või elementaarse signaali pikkus (ajaliselt) τ =1/v.