8.2.jarduera: Arduino eta serbomotorea

Serbomotorearen konexioak:

Etxe komertzialaren arabera izango dira koloreak, baina beti dira tartean kable Gorria positibora) eta Beltza (negatibora) eta hirugarrena Laranja, Zuria edo Horia izaten da.

Normalki, 0º eta 180º tako angeluan mugitzeko dira, baina askotan ere bira osoa egiteko erabiltzen dira autoetako gurpiletan. Arduino plakan serbomotoreak pin zenbaki hauetan bakarrik konekta daitezke: 3, 5, 6, 9, 10, 11

Konexioa:

Serboa: pin 9

Sartu programa eta aztertu serbomotorearen funtzionamendua.

Frogatu angeluaren balioak aldatuz zer egiten duen serboak.