Sensores

Sensores de detección y apoyo a la navegación autónoma

  • Alternativas GPS para geolocalzacion en plataforma superficial o boya compatible con conexion ARDUIMU+GPS

      • GPS EM406A

Módulo GPS basado en el chip EM-406A de USGlobalSat. Es extremadamente pequeño y ofrece un amplio abanico de posibilidades.

Éste módulo GPS es extremadamente pequeño ya que apenas mide unos 3x3cm y tan sólo pesa 16 gramos. Todo esto lo hace ideal para proyecto embedidos o incluso en radio control o RC.

Características

■Peso: 16g (incluyendo el cable)

■Canales: 20

■Extremadamente sensible: -159dBm

■Margen de error posicional de 10 metros (5m con WAAS)

■Arranque rápido: 1s

■Arranque "Warm": 38s

■Arranque en caliente (Cold start) : 42s

■Consumo: 70mA a 4.5-6.5V

■Señal de salida: NMEA 0183 y protocola SiRF binario

■Dimensiones: 30mm x 30mm x 10.5mm

Documentación:

■EM-406A Datasheet

■NMEA Reference Manual

NOTA: El cable gris del cable de comunicación NO es el pin 1!!

Precio=48$

http://www.bricogeek.com/shop/149-receptor-gps-em-406a-sirf-iii-con-antena.html

      • GPS MT3329

The state-of-the-art 66 channels MediaTek MT3329 GPS Engine

High sensitivity: Up to -165dBm tracking, superior urban performance

USB/UART Interface

Build-in patch antenna for optimal sensitivity

DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)

Maximum update rate : up to 10Hz (optional by firmware)

RoHS compliant

Note that the new MediaTek has custom and exclusive "DIYDrones" firmware that allows the unit to output an efficient and very compressed binary protocol. You can still change between NMEA and Binary protocol with standard MTK messages, and switch the refresh rate between 1hz to 10hz, or set any standard serial baud rate (by default is set to 38400 bps and custom binary protocol).

Arduino example for decoding the custom binary protocol is provided. Remember to install the library folder "GPS_MTK" inside the Arduino IDE "libraries" folder "\arduino-00XX\libraries\\". The library and the source code is located in the same ZIP file, click here to download.

Features:

-Based on MediaTek Single Chip Architecture.

-Dimension：16mm x 16mm x 6mm

-L1 Frequency, C/A code, 66 channels

-High Sensitivity：Up to -165dBm tracking, superior urban performances

-Position Accuracy：< 3m CEP (50%) without SA (horizontal)

-Cold Start is under 35 seconds (Typical)

-Warm Start is under 34 seconds (Typical)

-Hot Start is under 1 second (Typical)

-Low Power Consumption：48mA @ acquisition, 37mA @ tracking

-Low shut-down current consumption：15uA, typical

-DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)

-USB/UART Interface

-Support AGPS function ( Offline mode : EPO valid up to 14 days )

-Includes a molex cable adapter, 5 cm!! (EM-406/uBlox Adapter cable)

-Includes the new basic adapter!! (Mediatek Adapter Basic)

-Weight: 0.3oz; 8 g

Precio=37$

http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_Adapter_Basic_p/mt3329-02.htm

  • Sensor Sonar estanco en PVC rango 20 a 650 mm, interesante para un futuro

  • Precio=100$

Características:

- Alojamiento extra compacto.

· Salida de alta potencia acústica

· Diseñado para interiores y exteriores

· Auto calibración en tiempo real y rechazo al ruido para cada ciclo del rango.

· Haz estrecho de precisión.

· Ganancia continua variable.

· Detección de objetos a 3 cm del sensor.

· Alimentación 3.3V to 5V

· Operación de medida continua e información de rango

· Operación controlada proporciona rangos de lectura bajo demanda.

· Todos los interfaces están activos simultáneamente.

· Serial, 0 to Vcc 9600Baud, 81N

· Analog, (Vcc/1024) / cm

· Real-time analog envelope (MB7077)

· Pulse Width (MB7067)

- Operación del sensor a 42KHz

http://www.maxbotix.com/uploads/MB7067-MB7077_Datasheet.pdf

ojo: Podemos intentar construirlo nosostros, parecido a los focos y utilizando uno de los baratos, no estanco, calibrarlo nosotros en su contenedor estanco, haber que pasa y como se comporta.

Sensores de capatacion de parametros del interior estructura

  • Sensor de presion interior estructura, I2C

Ésta placa incluye un sensor de presión barométrica BMP085 de alta precisión con un rango de medida de entre 300 y 1100 hPa (Hecto Pascal) con un margen de error mínimo de tan sólo 0.03 hPa. Está basado en tecnología piezo-resistiva de alta eficiencia, linearidad y larga duración. El sensor tiene un rango de alimentación de entre 1,8V y 3,6 Vdc. Está diseñado para ser conectado directamente a un microcontrolador mediante su interfaz I2C. Dispone de dos resistencias pull-up de 4,7k sobre el bus I2C.

Éste tipo de sensores pueden ser utilizados para calcular la altitud con bastante precisión, por lo que son muy útiles en UAV!

Características:

    • Interfaz de dos cables I2C

    • Amplio rango de medición

    • Alimentación: 1,8 - 3,6Vdc

    • Consumo extremadamente pequeño

    • Medición de bajo oruido

    • Calibrado de fábrica

    • Include medición de temperatura para compensación

    • Muy pequeño y ligero

    • Dimensiones: 16,5x16,5mm

http://www.bricogeek.com/shop/sensores/282-sensor-barometrico-bmp085.html

Precio=

  • Sensor de presion A.. SPI

  • Sensor de humedad basico 1, interior estructura posible detección inundación

This breakout board for Honeywell’s HIH-4030 humidity sensor from SparkFun measures relative humidity (%RH) and outputs the result as an analog voltage on the pin labeled OUT. The sensor output can be read by an ADC on a microcontroller and varies nearly linearly with humidity, which makes the readings easy to process. The humidity sensor is powered with 5 V and typically draws 200 μA.

HIH-4030 humidity sensor’s analog output voltage vs relative humidity.

Features

    • Nearly linear analog output

    • All pins broken out to a 0.1" pitch header

    • 4 – 5.8 V input voltage

    • 200 μA current draw

    • Dimensions: 0.75 x 0.30" (19.05 x 7.62 mm)

  • Sensor de humedad basico 2, interior estructura posible detección inundación

Sensor de Humedad HS1101

Características :

    • Desaturación instantánea después de largos periodos en fase de saturación.

    • Alta fiabilidad y estabilidad duradera.

    • Adecuado para circuitería de salida de voltaje o frecuencia lineales

    • Tiempo de respuesta rápido.

Especificaciones clave:

    • Alimentación: 5 to 10 VDC

    • Comunicación: componente capacitivo.

    • Dimensiones: diámetro de 6.2 x 10.2 mm

    • Rango operativo :-40 to 100 °C

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http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/sht11/List/0/SortField/4/ProductID/94/Default.aspx

  • Sensor de de temperatura y humedad interior estructura

Parallax ref. 28018

•Caracteristicas:

  • ••Proporciona salida digital totalmente calibrada.

  • •Medida de temperatura con resolución de 0.01 grados , y precision de +- 2grados.

  • •Medida de la humedad relativa con resolución = 0,03% y +/- 3,5% de precisión.

  • •Bajo consumo (tipico 30 μW)

Espeficicaciones clave:

  • •Alimentación: 2.4 to 5.5 VDC

  • •Comunicaciones: I2C

  • •Dimensiones: 11 x 12.5 mm

  • •Rangos operativos: -40 a +123.8 °C

¨

http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/sht11/List/0/SortField/4/ProductID/94/Default.aspx

Sensores de capatacion de parametros del medio exterior

  • Sensor temperatra exterior I2C

Sensor de tempoeratura MLX90614 de Melexis que mide temperaturas de entre -70 a +380 Cº sin contacto.

Funcionamiento:

El elemento sensor en el MLX90614 es un chip de silicio con una fina membrana micromecanizada sensible a la radiación infrarroja de un objeto distante. Una etapa de adaptación de medida de la señal amplifica y digitaliza la señal procedente de la membrana y calcula la temperatura del objeto usando la calibración configurada en fábrica. La temperatura de salida digital es linealizada y compensada completamente contra las variaciones de la temperatura ambiente.

El MLX90614 incorpora amplificadores avanzados de bajo ruido, un convertidor A/D de 17 bits y un potente procesador digital de señales en su chip de acondicionamiento de señal, lo que permite un amplio rango de temperaturas de trabajo de - 40 ºC a 125 ºC y un rango de temperaturas ampliado del objetivo a medir ampliado de -70 ºC a 380 ºC, a la vez que mantiene una resolución de la temperatura de 0,02 ºC.

Dispone de una salida SMBus (compatible con I2C) y puede ser configurado para una salida PWM de 10bits.

  • Sensor etc..

Otros dispositivos interesantes

    • Real Time Clock i2C

Sensado de corriente para protección por inundación (desconexión baterías)

    • Sensor de corriente +30A y -30A

El chip ACS714 del cual se basa esta placa, es un estupendo sensor de corriente capaz de medir de forma lineal corrientes de hasta 30 Amperios en ambos sentidos (+30A y -30A). Produce en su salida una tensión lineal proporcional a la corriente que atraviesa sus pines de medición, lo cual es extremadamente útil para medir consumos o excesos de consumo en diversos proyectos como en robótica cuando se utilizan grandes motores DC, en quadcopters o todo circuito que necesite saber la corriente consumida por algún dispositivo.

La salida produce 66 mV por cada Amperio, centrado en 2.5 V, con un margen de error de 1.5%. La resistencia interna del sensor es de 1.2 mΩ por lo que el consumo generado por la medición es muy bajo. Puede funcionar desde -40°C a 150°C.

Características:

§ Chip Allegro ACS714

§ Alimentación: 4.5 - 5.5V

§ Rango de medición: -30A - +30A

§ Resolución: 0.066 V/A

Datasheet: Sensor ACS714

Precio: 7,80 Euros