Estación Base
Para la programación de la estación base de telecontrol, telecomando y telemetría el mejor software abierto que he visto hasta el momento es OpenPilot: http://openpilot.engineering.selfip.org/
Se trata de un conjunto de plugins para programar en Qt4 una interfaz de teleoperación para vehículos AUV.
Boceto inicial de panel de control creado con estos plugins para el ROV/AUV.
El diseño final dependerá de la cantidad de datos que vayamos a recibir del vehículo. Podemos empezar a comentar sobre este: