Sistema de Propulsion
Sistema de propulsión (A)
- Sistema estanco para motores normales con reductora y con acoplamiento magnético. (BOCETO basado en unión roscada de tuberías y sistema de acoplamiento magnético mediante imanes )
Primer prototipo motor propulsor estanco con acoplamiento magnético.
Tengo un vídeo del motor funcionando aunque hay que perfeccionarlo mucho, pero, en contra de lo que te comente por lo menos funciona
algo.
Sistema de propulsión (B)
Modificaremos una bomba sumergible de 12V (18-20W/3-4A) de las que se utilizan en las roulot's para el agua. Seccionaremos la zona de la bomba y nos quedaremos con el motor. He localizado unas, a 13 euros, haré un un ensayo con una ,haber que pasa. Aunque existe la posibilidad con este tipo de bombas mediante el chorro de agua de conseguir propulsión ......, técnica que en algún ROV de los que tenemos en las fotos , utilizan..
Hélice (opciones y/o diseño)
Un poco de teoría básica de hélices.....
Hélice: Elemento propulsor de un sistema sumergido en un liquido que es nuestro caso.
Se llama curva hélice a la descrita por un punto, que simultáneamente se traslada horizontal y verticalmente sobre la superficie de un cilindro. Si extendemos la superficie cilíndrica vemos que la curva hélice aparece como hipotenusa de un triangulo rectángulo y los catetos son los desplazamientos horizontal y vertical del citado punto. Si en lugar de un punto hiciéramos desplazarse una línea, nos daría origen a una superficie helicoidal, y si de esa superficie helicoidal tomamos unas porciones llamadas palas y las colocamos en un núcleo firme y con una inclinación conveniente, obtendremos el propulsor hélice o simplemente la hélice.
PASO de una hélice:
Es lo que avanzaría, teóricamente una hélice al dar una vuelta, es decir que si roscara en un medio sólido, el paso seria la medida del cateto, pero rosca en un medio liquido, al apoyarse en el, se produce un resbalamiento de la masa de agua. El sistema no avanzaría el paso teórico y la perdida de ese avanza se denomina retroceso.
DIÁMETRO de una hélice:
Es el correspondiente al del cilindro generatriz o lo que es igual, dos veces la distancia desde el centro del núcleo hasta el extremo o punta de pala.
HÉLICE de velocidad:
Son las construidas para girar a muchas revoluciones y sus características son de mucho paso y poco diámetro.
HÉLICE de arrastre:
Son las construidas para girar a bajas revoluciones y sus características son de poco paso y mucho diámetro.
Posible diseño constructivo de hélice cuatripala, en aluminio de 1 mm (100 son milímetros) . Lo máximo que existen en el mercado don de 70 mm y puede que sean muy pequeñas.