Subsistemas
Se me ocurre listar los siguientes subsistemas que irán al sistema de control central:
- Alimentación baterías. - Alimentación DC-DC. - Control de motores. - Control de luces. (Driver para luces)
- Control de las tanques de inmersión (en caso de que contemos con ellos más adelante).
- Control de orientación en el espacio: Acelerómetros para control de posición y orientación del vehículo.
- Sistema de recogida de datos de entorno:
* presión externa (para medir también la profundidad).
* sistema de medición de salinidad del medio. (ayudaría al calculo de densidad del medio y por tanto de la profundidad... ¿ no?)
* ...
- Sistema de imágenes (creo que no pasaría por el Pinguino) esto iría aparte.
- Sistema de comunicaciones. - Sistema de protección sensado corriente desconexion baterías por inundación.
Momentáneamente los subsistemas recogidos son: