Orientación Espacial

Sistemas de Orientación en el Espacio que incluyen microcontrolador de procesado de datos

ArduIMU V2 (Serie,I2C, SPI)

La ArduIMU v2 o V3 Flat es un modelo específico de Arduino pensado para aplicaciones de medición inercial (IMU) y AHRS basado en el algoritmo DCM de Bill Premerlani. Consiste en una pequeña placa que incluye un acelerómetro de 3 ejes ADXL335, un regulador de tensión dual (3,3V y 5V), un puerto para conexión GPS y dos giroscópios (LPR530AL 2 ejes y LY530ALH de 1 eje). Como centro de control se encuentra un microcontrolador Atmega328 funcionando a 16MHz y un montón de diodos LED indicadores.

Dispone de una completa documentación y programa de ejemplo y puede servir en todas las aplicaciones de posicionamiento tridimensional tales como en robótica, quadcopters, pequeños robots, geoposicionamiento, pilotos automáticos etc.

Características:

    • Acelerómetro 3 ejes ADXL335

    • Giroscópio 2 ejes LPR530AL

    • Giroscópio 1 eje LY530ALH

    • Compatible con Arduino IDE

    • Código fuente y códigos de ejemplos Open Source

    • LED de alimentación (verde)

    • LEDs de estado: (Rojo, Azul, Amarillo)

    • Puerto SPI

    • Puerto I2C

    • Dos salidas PWM (para servos)

    • Puerto GPS (compatible con uBlox)

    • Diodo de protección polaridad

    • Salida puerto série (UART)

http://www.bricogeek.com/shop/modulos-ardupilot/365-arduimu-v2-flat.html

http://code.google.com/p/ardu-imu/

Precio=74,90 Euros

IMU 9DOF RAZOR (conexion serie)

El sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU dispone de 4 sensores de alta calidad- un giroscópio de un eje LY530AL , un LPR530AL de dos ejes, un acelerómetro ADXL345 de 3 ejes, y un compás/magnetómetro HMC5843 de 3 ejes. El conjunto proporciona 9 grados para mediciones inerciales.Todas las salidas de los sensores son procesadas por un ATmega328 que envía a su vez la información por su puerto série UART para poder recuperarlos de forma limpia.

Gracias al trabajo de Jordi Muñoz y otro, puede ser utilizado como un sistema AHRS para veículos autónomos.

La placa viene programada y probada con el bootloader de Arduino (8MHz) con un firmware de ejemplo que envía los datos de los sensores por l puerto UART y así ver su funcionamiento.

Puede conectarse un conversor Série/USB de 3,3V (disponible opcionalmente, ver productos relacionados) directamente a su salida. La velocidad de transmisión de datos está fijada en 38400 bps y el programa de prueba mostrará un menu de usuario para pruebas mediante cualquier terminal (Hyperterminal, minicom, etc)

Puede utilizarse el entorno de programación de Arduino para programar otro firmware, utilizando la opción Arduino Pro o Arduino Pro Mini 3.3/8MHz con ATmega328 como placa.

La interfaz série permite conectar tanto un conversor série/USB, como un módulo Boluetooth, XBee etc para enviar los datos sin cables!

Características:

    • Unidad de medición inercial de 9 grados:

        • LY530ALH - 300°/s single-axis gyro

        • LPR530ALH - 300°/s dual-axis gyro

        • ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer

        • HMC5843 - triple-axis, digital magnetometer

    • Microcontrolador interno ATmega328 que procesa los datos de todos los sensores y los envía de manera limpia por su puerto série

    • Menu de ejemplo preprogramado con código fuente disponible y menu de usuario

    • Alimentación: 3.5-16V DC

    • Interruptor ON-OFF y pulsador RESET

    • Dimensiones: 49.53x27.94 mm

http://www.sparkfun.com/products/9623

http://www.bricogeek.com/shop/medicion-inercial-imu/294-9-dof-razor-imu-ahrs.html

http://www.youtube.com/watch?v=dPFwp-JSQ9Q

Precio=99 Euros

Sistemas de Orientación en el Espacio (solo sensores)

Sensor inercial, 9 DOF sensor stick (i2c), (OJO ESTE ESTADESCATALOGADO, PERO ESTAN PREPARANDO UNA NUEVA VERSION)

The 9DOF Sensor stick is a very small sensor board with 9 degrees of freedom. It includes the ADXL345 accelerometer, the HMC5843 magnetometer, and the ITG-3200 gyro. The 'stick' has a simple I2C interface and a mounting hole for attaching it to your project. Also, the board is a mere 0.036" thick (0.093" overall), allowing it to be easily mounted in just about any application.

http://www.sparkfun.com/products/10321

Precio=99,75 Dolares (lo trae Bricogeek en España)