Bild 1 zeigt die für das Fahrverhalten wichtigen Geometrieparameter. Dies sind nicht die normalerweise für die optimale Anpassung an die Körpermasse verwendeten Parameter. Sehr wichtig ist der Steuerrohrwinkel Φ, der hauptsächlich für den Nachlauf verantwortlich ist. H ist die Höhe des Schwerpunkts über Boden, A sein horizontaler Abstand vom Kontaktpunkt des Hinterrades und L ist der Radstand. Es erweist sich als notwendig zwischen dem Kippwinkel Θ_r des Rahmens und dem Kippwinkel Θ_s des Schwerpunkts zu unterscheiden. Der Ausdrehwinkel des Lenkers σ ist nicht identisch zum Fahrwinkel α des Vorderrades.

In diesem Beitrag werden für alle numerischen Berechnungen die folgenden Parameter verwendet: Φ = 70°, L = 105 cm, A = 33 cm, H = 120 cm, r = 36 cm, Masse von Fahrer und Fahrrad m_s = 80 kg, Masse von Felge und Pneu m_r = 0.8 kg.

Bild 1:  Für die Fahrradphysik wichtige Geometrieparameter des Fahrrades.

Die Kinematik des Fahrrads ist recht komplex (Bild 2). So hat jeder Punkt entlang der x-Achse einen anderen Fahrwinkel α, einen anderen Kurvenradius R und eine andere Geschwindigkeit v. Wenn nichts anderes spezifiziert ist, so wird in diesem Beitrag unter v stets die Geschwindigkeit des Schwerpunktes verstanden.

Man findet leicht: