Dilatasi

Rotasi adalah satu jenis transformasi yang memetakan setiap titik pada bidang ke titik lainnya dengan cara memutar pada pusat titik tertentu. Titik tertentu disebut titik pusat rotasi, titik pusat yang dijadikan sebagai acuan untuk menentukan arah dan besar sudut rotasi. Jika sudut bernilai positif maka rotasi dilakukan berlawanan arah jarum jam, sebaliknya jika sudut bernilai negatif, maka rotasi yang dilakukan searah jarum jam.

Segitiga ABC pada gambar di samping ini diputar’ dengan pusat putaran di O(0,0) dan sudut putar sejauh α, sehingga menjadi segitiga A'B'C'. Artinya setiap titik pada segitiga ABC tersebut diputar dengan pusat dan sudut putar yang tetap sehingga diperoleh segitiga A'B'C'.