EL ROBOT. XGO

XGO és un robot biònic quadrúped. Compta amb 15 articulacions (3 per pota + 3 al braç). Cada articulació és accionada per un servo.

Està equipat amb una Unitat de Mesura Inercial (IMU) de 9 eixos, que li proporciona informació sobre la velocitat, orientació i forces gravitacionals usant una combinació d'acceleròmetre i giròscop que li permet mantenir l'estabilitat fins i tot en terrenys irregulars. 

Utilitza una micro:bit per transmetre les instruccions de funcionament a un controlador intern a través dels pins 14 (Tx) i 13 (Rx).